根据《民法典》的规定,如果两个公司之间签订的合同是虚假的,那么该合同就是无效的。法律规定合同无效的情形有:以虚假的意思表示签订的合同无效;违反法律、行政法规的强制性规定所签订的合同无效;无民事行为能力人签订的合同无效;法律规定的其他无效的情形。另外,行为人与相对人恶意串通,损害他人合法权益的民事法律行为也是无效的。

根据《民法典》的规定，如果两个公司之间签订的合同是虚假的，那么该合同就是无效的。法律规定合同无效的情形有：以虚假的意思表示签订的合同无效；违反法律、行政法规的强制性规定所签订的合同无效；无民事行为能力人签订的合同无效；法律规定的其他无效的情形。

2、行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。

恶意串通：民事法律行为的效力分析

恶意串通是指两个或多个人在民事法律行为中恶意合作，以达到损害他人或国家利益的目的。对于这种行为，其效力分析如下：

首先，根据我国《民法典》第一百五十一条规定，恶意串通损害他人或第三人利益的民事法律行为是无效的。因此，对于恶意串通的民事法律行为，自始不产生法律效力。

其次，根据《民法典》第一百五十条规定，民事法律行为可以附条件，附条件的民事法律行为在符合所附条件时生效。但是，恶意串通的民事法律行为所附的条件，并不具有法律效力。

最后，根据《民法典》第一百四十条规定，民事法律行为可以附期限，附期限的民事法律行为在所附期限内生效。但是，恶意串通的民事法律行为所附的期限，并不具有法律效力。

综上所述，恶意串通的民事法律行为自始不产生法律效力，也不具有所附的条件和期限效力。因此，在民事法律行为中存在恶意串通的情况，应当及时予以撤销或解除，以保护当事人的合法权益。

总之，根据《民法典》的规定，恶意串通损害他人或第三人利益的民事法律行为是无效的。对于恶意串通的民事法律行为，自始不产生法律效力，也不具有所附的条件和期限效力。因此，在民事法律行为中存在恶意串通的情况，应当及时予以撤销或解除，以保护当事人的合法权益。

《中华人民共和国民法典》第一百四十四条

无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。

《中华人民共和国民法典》第一百四十六条

行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。

以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。

《中华人民共和国民法典》第一百五十三条

违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。

违背公序良俗的民事法律行为无效。

《中华人民共和国民法典》第一百五十四条

行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。