如果这个停车场市政府投资建设的那么就合法，如果不是则不合法。根据国家规定，停车收费监管规范工作范围为政府投资建设的停车场，其他性质停车场不在管理范围。停车场收费准则：

1、公共停车场是指市内城区范围内实行政府定价的公共停车场暨停车泊位。

2、机动车在停车场停车20分钟（含20分钟）以内，免收一切费用；公办医院院内公共停车场，患者可凭就诊票据，免缴停车费用；为政府机关办事大厅服务的停车场收费，执行市政府有关工作时间免费的规定。

3、停车超过20分钟、不足1小时的按1小时计算。

4、一类区域路内停车位，跨高峰期停车超过20分钟，按高峰时段收费标准收取。

5、计时收费停车场需经市物价、公安部门联合验收核准，收费须出具相关计时凭证。

一、私人空地收停车费犯法吗

私人空地收停车费是否犯法，具体如下：

1、私人空地如果条件允许，是可以作为停车场收费的，但是需要到有关部门办理营业执照；

2、如果私自收费，属于非法经营，非法经营如果非法经营罪，需要承担一定的刑事责任。

一、机动车停车场许可证办理流程如下：

1、有停车需求并有场地条件的单位，向当地交警部门提出办理机动车停车场的申请，领取《机动车停车场审批表》；

2、申办单位按照审批表的项目逐栏填写，绘制平面示意图，加盖公章后，返回区交警部门；

3、区交警部门接到申请审批表后，应立即到现场实地踏查、规划和认定，并提出意见上报市交警部；

4、市交警部门将参照全市停车场的总体规划和当地的流量情况，按照相关的技术规范，确认该停车场的泊位数量、停车方式和停车时间；

5、市交警部门通知申办单位按照审批要求施划泊位标线，设立停车场标志，同时到城管局办理相应的占道手续；

6、由市、区交警部门共同验收后，发放《机动车停车场许可证》。

二、非法经营罪的构成要件如下：

1、侵犯的客体是市场管理秩序；

2、客观方面表现为违反国家规定，非法经营，扰乱市场秩序，情节严重的行为；

3、犯罪主体是一般主体；

4、主观方面由故意构成。

综上所述，私人空地如果条件允许，是可以作为停车场收费的，有停车需求并有场地条件的单位，向当地交警部门提出办理机动车停车场的申请，领取《机动车停车场审批表》，市交警部门将参照全市停车场的总体规划和当地的流量情况，按照相关的技术规范，确认该停车场的泊位数量、停车方式和停车时间，由市、区交警部门共同验收后，发放《机动车停车场许可证》。

二、停车场属于交警范围吗

不属于。按照法律规定，交警对公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所的交通进行管理。居民小区里面的道路、停车库等不是允许公众通行的地方，不属于交警管理。