将公司车辆过户给另一个公司的，需要以下手续以及文件：机动车登记证书；有效期内的交强险；过户双方的企业代码证和公章；行驶证；买卖协议，二手车交易发票等。

一、货车过户需要什么证件

货车过户需要的证件包括，现机动车所有人的身份证原件及复印件、机动车行驶证原件、机动车登记证书原件、购车原始发票。如果是由代理人代办理的，还需要有授权委托书及代理人身份证明。货车过户手续流程，具体如下：

1、开据交易，缴纳二手车交易税；

2、车辆外检，主要是查验车辆的证件信息和车辆的实际情况是否一致，如有加装或者改装的情况是无法办理二手车过户手续的。需要拓印车辆的发动机号和大架子号。车辆过户的时候货车一般都是反光条完整，车辆进行外检、拓号、拆牌和照相，车辆进行拍照，需要有三角警示牌；

3、车牌选号，取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费用；

4、转移迁出，需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，过户发票。

二、外地车过户到本地需要什么手续

外地车过户到本地需要的手续如下：

1、先到外省办理车辆过户手续，再回到本省办理车辆落户上牌手续；

2、车辆之前违章处理完毕，车检合格；

3、由买卖双方持有各自身份证和车辆手续机动车登记证书、机动车行驶证等，双方一起到车辆登记的车管所咨询办理车辆过户手续；

4、车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，确认机动车。

一、车辆过户需要准备以下资料：

1、原车主、新车主的身份证；

2、车辆的机动车登记证书；

3、车辆的机动车行驶证。

二、车子过户原车牌保留的条件如下：

1、车辆使用满一年可保留原车牌，且保留时间可达1年；

2、车辆转移、注销、迁出可保留原车牌；

3、购买二手车和新车均可申请保留；

4、处理完原车的交通违章记录。车牌俗称牌照，也指车辆号牌，是分别悬挂在车子前后的板材，使用的材质是铝、铁皮、塑料或纸质，在上面刻印车子的登记号码、登记地区或其他的相关信息，其作用是通过车牌知道该车辆的所属地区。

综上所述，外地车在本地过户需要携带车主的身份证、汽车的行驶证、登记证书，去当地的车辆登记大厅进行过户。

三、分期付款买的车可以过户吗

分期付款的车是可以过户的，当事人办理车辆过户手续时，需要等车辆抵押解除后，才可申请办理车辆过户手续。办理过户手续时，买卖双方应携带的身份证、车辆登记证、车辆驾驶证、购车发票原件，如果卖方是单位，还需提供组织机构代码证原件及公章。如果买方为单位，需提供组织机构代码证原件及公章。