在允许掉头的路口没在人行横道上掉头，一把没掉过来可以倒车调整，不算违章，机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。

一、危险路段掉头怎么处罚

1、在左转的路口掉头，属于不按导向车道行驶交通违章，罚款200元、记2分。2、在直行车道路口掉头，属于不按导向车道行驶交通违章，罚款200元、记2分。3、在中心线为实线路段掉头，属于违反禁止标线交通违章，罚款100元、记3分。4、在人行横道、桥梁等路段掉头，属于在禁止掉头地点掉头的交通违章，罚款100元。5、在无禁左标志路口，在信号灯为红灯时掉头，属于违反道路信号灯通行的交通违章，罚款200元、记6分。6、高速公路上掉头，属于机动车在高速公路上穿行中心隔离设施不按规定掉头的交通违章，罚款200元，记12分。

二、车辆压双黄实线掉头怎么处罚

压双黄实线掉头后扣3分，罚款200元。

机动车驾驶人在设有禁左标志标线路口如需掉头，应前行至允许掉头路口，在不妨碍其他车辆正常通行下掉头。因为左转和掉头均与直行交通流形成冲突点，极易引发交通拥阻和妨碍交通安全。双黄线掉头的处罚有：

1、压双黄线掉头和左转弯压双黄线是违反禁止标线的出行违法，会罚钱200元并扣3分处理，对因压双黄线掉头或压双黄线左转弯引起出行事故的，附事故关键责任。

2、在双黄线上不可以超车、掉头、压线、长时间停留，不然被电子警察或交警现场捉到基本都会被处罚，勒令整改。

3、不管是单黄线还是双黄线，只要是一侧是虚线的，车辆在安全状况下，而且不作用出行路况可以跨越转弯或掉头。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十九条

机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。

机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。

三、交通事故同等责任如何认定

1、机动车追撞前方同车道行驶的机动车尾部的；机动车变更车道时，影响相关车道内行驶的机动车正常行驶的；机动车在没有中心隔离设施或者没有中心线的道路上会车时，有障碍的一方未让无障碍的一方先行的；但有障碍的一方已驶入障碍路段，无障碍一方未驶入时，无障碍一方未让有障碍的一方先行的。

2、机动车在没有中心隔离设施或者没有中心线的道路上会车时，下坡车未让上坡车先行的；但下坡车已行至中途而上坡车未上坡时，上坡车未让下坡车先行的；机动车在没有中心隔离设施或者没有中心线的狭窄山路上会车时，靠山体的一方未让不靠山体的一方先行的；机动车超越前方正在左转弯的机动车的；机动车超越前方正在掉头的机动车的。

3、机动车超越前方正在超车的机动车的；机动车与对面驶来的机动车有会车可能时超车的；机动车行经交叉路口、窄桥、弯道、陡坡、隧道时超车的；机动车在没有中心线或者同方向只有一条机动车道的道路上，从前车右侧超越的；机动车在没有禁止掉头标志、标线的地方掉头时，未让正常行驶车辆先行的。

4、机动车在有禁止掉头标志、标线的地方以及在人行横道、桥梁、陡坡、隧道掉头的；机动车溜车的；机动车违反规定在专用车道内行驶的；机动车违反装载规定，致使货物超长、超宽、超高部分造成交通事故的；机动车违反交通信号指示方向行驶的；机动车开关车门时造成交通事故的；机动车在设有主、辅路的道路上，进主路时未按规定让行的。