在交警队签了和解协议的，可以到交警队开事故责任认定书，双方拿着身份证、驾驶证找到出现场的交警就给开了，当场就拿走的。

道路交通事故责任认定书是公安交通管理部门依照交通法规对交通事故的当事人有无违章行为，以及对违章行为与交通事故损害后果之间的因果关系进行定性、定量评断时所形成的文书材料。它是一种具有法律效力的技术文书，其目的是分清事故责任，为依照交通法规和其它规定对肇事者作出正确恰当的处分，同时也为以后事故损害赔偿处理打下基础，提供依据；对教育广大交通参与者从中吸取有益的教训，为研究交通事故发生的规律，制订有效的安全防范措施也有重要的意义和作用。

完全由当事人中一方违章造成的事故，由违章者负全部责任，而与事故无直接因果关系的另一方无责任。如某司机由于醉酒开车突然把车开入左侧，把正常骑自行车行驶的某学生撞倒。被撞人员经医院抢救无效死亡。这起事故就是完全由于驾驶员一方的违章行为造成的，因此该司机应负全部责任，而被撞人由于无违章行为而无责任。

主要因一方违章，另一方或第三方也有违章行为造成的事故，主要违章者要负主要责任，另一方或第三方负次要责任。如某地的一起交通事故，一女学生骑自行车由北向南行驶，在百货大楼转盘处骑入快车道，与某司机驾驶的由东向西行驶的解放牌挂斗车相刮，汽车从女学生胸部轧过，经抢救无效死亡。在这起事故中，女学生骑自行车侵占快车道，避让措施不当，应负主要责任。司机开车不注意观察，负有次要责任。

签了和解协议能起诉吗

如果双方签订了和解协议，这个时候也是可以进行起诉的，如果双方是私自签订的协议，这个时候一般是不具有法律效力的，可以随时在人民法院进行诉讼。

《民事诉讼法》第九十九条：调解未达成协议或者调解书送达前一方反悔的，人民法院应当及时判决。签订了和解协议书，一般来说，还是可以起诉的。

对于调解后能否起诉的主要有三种情况：

（1）普通第三人的调解没有强制执行力，反悔后可以向法院起诉。

（2）对于仲裁机构达成的调解协议反悔的，可以向人民法院起诉，请求变更或者撤销协议，或者请求确认协议无效。此时需要对自己的诉讼请求提供证据予以证明。

请求法院确认调解协议无效的，应符合以下情形：损害国家、集体或者第三人利益；以合法形式掩盖非法目的；损害社会公共利益；违反法律、行政法规的强制性规定。人民调解委员会强迫调解的，调解协议无效。

请求法院变更或者撤销调解协议的，应符合以下情形：因重大误解订立的；在订立调解协议时显失公平的；一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的调解协议，受损害方有权请求人民法院变更或者撤销。当事人请求变更的，人民法院不得撤销。

但是，具有撤销权的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内没有申请撤销，或者明确表示或者以自己的行为放弃撤销权的，撤销权消灭。无效的调解协议或者被撤销的调解协议自始没有法律约束力。调解协议部分无效，不影响其他部分效力的，其他部分仍然有效。

（3）人民法院制定的民事调解书。这是有强制执行力的，一旦签收就产生法律效力，不可以上诉也不可以就同一纠纷另行起诉。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十三条公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。