一、未取得机动车驾驶证驾驶摩托车被抓如何取回摩托车

及时足额地支付罚金后便能顺利申领被暂扣的车辆。对于无证驾驶的处罚，建议在最迟15日之内予以妥善解决。驾驶员须在此份规定期限内缴清罚款，然后由交警部门开具相应的放行证明，同时需提交与被暂扣车辆相关联的全部合法资质证明，包括驾驶员姓名、车牌号、车辆管理人员等信息。

此外，申请人应于四个月内前往规定地点领取机动车，若逾期未予领取，则将会按照法律程序依法对车辆进行处置或拍卖。

《道路交通安全法》第九十九条规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。

二、未取得机动车号牌或者未悬挂怎么办

依据《中华人民共和国道路交通安全法》第十一条之规定，机动车在上路行驶时必须悬挂机动车车牌照。若机动车驾驶员未按规定悬挂机动车号牌，应由当地公安机关交通管理部门进行扣押车辆处理，同时通知被告人提供相应的车辆牌照和驾驶证等相关证件。对于此类违规行为，公安机关交通管理部门将给予其扣除驾驶证分数12分以及20至200元不等的罚款处罚。若被告人在规定时间内提交了相应的车辆牌照和驾驶证等相关证件，应及时返还被扣押的机动车辆。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条

上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。

当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。

故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。

支付完毕相应的罚金之后，当事人有权取回先前被扣押的车辆。然而，无证驾驶的情况则需要在法律规定的15日之内妥善解决。缴纳完罚款之后，当地交通警察部门会为当事人开具相应的放行证明，同时，当事人还需要向警方提供与该车辆有关的所有合法证件信息，例如驾驶员的姓名、车辆的车牌号码等等。在此基础上，当事人有四个月的时间来领取自己的车辆，若超过此期限仍未领取，那么该车辆将会按照法定程序进行处理或者进行公开拍卖。