鉴定人出庭作证是指鉴定人根据人民法院审判案件的需要，就自己鉴定的案内专门性问题，依据诉讼法的规定出庭作证，接受当事人及法院的当面直接的质问。鉴定人出庭作证的立法根据在于，鉴定结论是一种言词证据，按照直接言词审理的原则，鉴定人出庭作证是一种法定义务，是对鉴定结论进行质证的一种正当程序和必要方式。在司法实践中，鉴定人确因特殊原因无法出庭的，必须经人民法院准许，才可以用书面形式答复当事人的质询。

在审判实践中需要注意，鉴定人出庭作证例外的情形与证人出庭作证例外情形的区别。由于证人对个案来讲是特定的，在诉讼上具有不可替代性，而鉴定人是法院指定或当事人委托的，具有可更换性与替代性，因此在一般条件下，即使鉴定人客观上确实难以出庭作证，那么也可及时更换鉴定人，并重新作出鉴定结论。

此外，鉴定人出庭作证时，除宣读说明其所作的鉴定结论外。在审判长许-可的前提下，可就庭审人员、公诉人、被告人以及其法定代理人、辩护人、诉讼代理人等诉讼参与人对鉴定结论提出的问题进行回答。需要注意的是，如果遇到与本案无关或涉及不宜公开个人隐私等问题的提问情形时，鉴定人有权要求并经审判长准许而拒绝回答。

最高人民法院关于执行《中华人民共和国刑事诉讼法》若干问题的解释第二百零二条

公诉人可以提请审判长通知证人、鉴定人出庭作证，或者出示证据。被害人及其法定代理人、诉讼代理人，附带民事诉讼原告人及其诉讼代理人也可以提出申请。

在控诉一方举证后，被告人及其法定代理人、辩护人可以提请审判长通知证人、鉴定人出庭作证，或者出示证据。

第二百零三条控辩双方申请证人出庭作证，出示证据，应当说明证据的名称、来源和拟证明的事实。法庭认为有必要的，应当准许;对方提出异议，认为有关证据与案件无关或者明显重复、不必要，法庭经审查异议成立的，可以不予准许。

第二百零四条已经移送人民法院的证据，控辩双方需要出示的，可以向法庭提出申请。法庭同意的，应当指令值庭法警出示、播放;需要宣读的，由值庭法警交由申请人宣读。

第二百零五条公诉人、当事人或者辩护人、诉讼代理人对证人证言有异议，且该证人证言对定罪量刑有重大影响，或者对鉴定意见有异议，申请法庭通知证人、鉴定人出庭作证，人民法院认为有必要的，应当通知证人、鉴定人出庭;无法通知或者证人、鉴定人拒绝出庭的，应当及时告知申请人。