设立股份有限公司的法定程序是：

1、设立股份有限公司，必须达到法定人数，应当有2人以上200以下发起人；

2、股份发行和筹备事项符合法律规定。股份发行和筹备事项符合法律规定，是设立股份有限公司必须遵循的原则。股份发行是指股份有限公司在成立时为筹集公司资本、出售和筹集股份而发行股份的法律行为。这里提到的股份的发行是设立和发行，是在设立公司的过程中，为了设立股份有限公司，筹集成立公司所需的资本而发行股份的行为。设立阶段的发行分为发起发行和募集发行。发起发行，即所有股份均由发起人认购，不得向社会公开招募。发起人只认购股份的一部分，其余部分向社会公开招募；

3、发起人制定公司章程，并通过成立大会；

4、有公司名称，建立符合公司要求的组织机构。名称是股份有限公司作为法人必须具备的条件。公司名称必须符合企业名称登记管理的有关规定，股份有限公司名称标明股份有限公司字样；

5、有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件。

设立股份有限公司的程序：

1、申请名称预先核准

设立股份有限公司，应当由全体发起人指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关申请名称预先核准。

申请名称预先核准，应当提交下列文件：

（1）股份有限公司的全体发起人签署的公司名称预先核准申请书；

（2）发起人指定代表或者共同委托代理人的证明；

（3）国家工商行政管理总局规定要求提交的其他文件。

预先核准的公司名称保留期为6个月。预先核准的公司名称在保留期内，不得用于从事经营活动，不得转让。

2、申请设立登记

设立股份有限公司，应当由董事会向公司登记机关申请设立登记。

以募集方式设立股份有限公司的，应当于创立大会结束后30日内向公司登记机关申请设立登记。

《中华人民共和国公司法》第八十三条以发起设立方式设立股份有限公司的，发起人应当书面认足公司章程规定其认购的股份，并按照公司章程规定缴纳出资。以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。

发起人不依照前款规定缴纳出资的，应当按照发起人协议承担违约责任。

发起人认足公司章程规定的出资后，应当选举董事会和监事会，由董事会向公司登记机关报送公司章程以及法律、行政法规规定的其他文件，申请设立登记。