伤残鉴定分两种，一种是司法鉴定。一种是劳动能力鉴定委员会做出的伤残等级鉴定，二者分别针对不同的部门。司法鉴定主要是针对公安或法院审理用。这一块带上相关病历去，交钱就能做。劳鉴委做出的伤残等级鉴定主要针对工伤这一块。

《工伤保险条例》及相关的配套法律法规对工伤赔付做出了明确、具体的规定，到劳鉴委做伤残等级鉴定的前提是拿到认定工伤决定书。如果没认定为工伤的话，一般是不受理伤残等级鉴定的。

如果有认定工伤决定书的话，做伤残等级鉴定一般要提供以下材料：

劳动行政部门出具的工伤认定通知书(原件)因工伤残等级鉴定表(一式三份)，

照片一栏需粘贴本人近期免冠照片并单独附照片一张;

伤病情材料原件(复印件需到医院加盖公章确认)，具体包括：

入院急诊病历、住院病案、书面检查报告、出院证、出院小结、病历本、病情诊断证明书(申报前两个月内开具);

本人身份证复印件三份;

上述材料在规定的时限内交到发认定工伤决定书单位的伤残等级签定部门。一般是2个月内做出等级鉴定。

所以出院是可以做司法鉴定的。

一、司法鉴定的程序

(一)委托

司法鉴定机构和社会专业司法鉴定人接受司法机关的委托，从事委托请求事项的司法鉴定;非诉讼案件鉴定的委托从其行业规定。

1、司法鉴定机构接受司法机关、仲裁机构的司法鉴定委托。

2、在诉讼案件中，在当事人有举证责任的情况下，司法鉴定机构也可以接受当事人的司法鉴定委托。当事人委托司法鉴定时一般通过律师事务所进行。

(二)受理

司法鉴定机构收到委托书后，应对委托人的事项进行审核，并作出如下规定：

1、对于符合受理条件的，能够及时决定受理的，司法鉴定机构应与委托人签订《司法鉴定委托受理合同》;

2、不能及时决定受理的，应当向委托人出具《司法鉴定委托材料收领单》，在收领委托材料之日起7日内对是否受理作出决定;

(三)初次鉴定

鉴定机构受理案件后，应当指派具有社会专业司法鉴定资格的人员承担鉴定工作，同一鉴定事项应当由两名具有社会专业司法鉴定资格的人员进行。

其实在相关的法律规定中，对于司法鉴定，是需要在出院之后进行的，但是如果存在特殊情况的话，那么是可以在出院之前，携带相关的证件，向有权鉴定的机构申请鉴定，所以对于出院可以去司法鉴定吗的回答是不确定的，当然大部分情况下还是需要在出院之后申请鉴定的。