伤残鉴定分为两种不同的类型。一类是工伤伤残鉴定，一类是人身损害伤残鉴定。工伤可向人社局的劳动能力鉴定委员会申请伤残鉴定，是不需要收取费用的。但是人身损害伤残鉴定需要向司法鉴定中心申请，根据具体的鉴定项目来收取费用。收费项目计算单位收费标准为：第一、损伤程度鉴定按人数需要人均300－600元；第二、交通事故伤残评定按人数需要人均300－600元；第二、劳动能力、评残鉴定按人数需要人均400－800元；第四、行为能力鉴定按人数需要人均800－1000元；第五、活体年龄鉴定按人数需要人均400－800元；第六、损伤与疾病关系鉴定按人数需要人均600－1000元；第七、男性性功能鉴定按人数需要人均500－800元；第八、医疗纠纷司法鉴定按件数需要每件2000－3000元；第九、活体检验、照相按人数需要人均50－80元。

伤残鉴定的程序

1、被评定人应携带加盖办案单位公章和办案人签字的伤残评定申请书；

2、携带县级以上医院的诊断证明，检查结果以及损伤初期和治疗终结后的ct、x片及诊断报告；

3、从治疗医院借阅有关手术病历和检查记录；

4、对被抚养人的劳动能力进行评定时，还应携带评定人的身份证及户籍证明和有关政府部门的说明；

5、评定时应以事故直接所致的损伤或确定的并发症治疗终结为准，对治疗尚未终结，因调解需要提供赔偿依据的，在申请书中说明；

6、评定者需要亲自接受检查并缴纳规定的评定费用。

公安部《程序规定》第四十条第二款：当事人因交通事故致残的，在治疗终结后，应当由具有资格的伤残鉴定机构评定伤残等级。具有资格的检验、鉴定、评估机构应当向省级人民政府公安交通管理部门备案，公安交通管理部门可以向当事人介绍符合条件的检验、鉴定、评估机构由当事人自行选择。

由此看出伤残鉴定的时间是在治疗终结，应有出院诊断证明。应向公安交通管理部门提出申请，由公安部门推荐鉴定机构由当事人自行选择。

《工伤保险条例》第十九条社会保险行政部门受理工伤认定申请后，根据审核需要可以对事故伤害进行调查核实，用人单位、职工、工会组织、医疗机构以及有关部门应当予以协助。职业病诊断和诊断争议的鉴定，依照职业病防治法的有关规定执行。对依法取得职业病诊断证明书或者职业病诊断鉴定书的，社会保险行政部门不再进行调查核实。职工或者其近亲属认为是工伤，用人单位不认为是工伤的，由用人单位承担举证责任。