抚养权归属，一般来说以双方协商为主，双方达成一致意见归哪方抚养，则该方取得抚养权；

若双方不能达成一致意见，则需要去有管辖权的法院起诉，由法院判决孩子抚养权的归属。不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

一、离婚抚养权的判定原则有什么？

离婚孩子抚养权的判定原则：如果是不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已经满两周岁的子女，父母双方对其抚养问题协商不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

婚内有两个孩子，抚养权可以一人一个，离婚判决孩子的抚养权，首先考虑的就是孩子的年纪，对于不满两周岁的孩子，抚养权归女方所有。对于2~8岁之间的孩子，可以由父母双方协商，确认孩子的抚养权。对于八岁以上的孩子，要考虑孩子的意愿。

离婚要想得到两个孩子的抚养权，必须起诉到司法机关，并提供利于子女成长的证据来处理，司法机关会对相关情况进行审查，以利于子女成长为原则对抚养权进行判决处理，具体情况结合实际而定。

二、怎样变更抚养权？

更改抚养权的，当事人可以自行协商，协商不下达不成一致意见的，可以向人民法院提起变更抚养权纠纷诉讼。一般来说，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。