根据道路交通安全法的相关规定，摩托车也是机动车，在满足一定条件后也是允许行驶高速公路的。这些条件具体包括以下几项：

一、摩托车排量必须大于125毫升

1、摩托车行驶速度不能超过80公里/小时。

2、驾驶人必须证照齐全，驾驶证准驾车型包含摩托车，摩托车牌照齐全，缴纳交强险等保险。

3、驾驶人必须戴好头盔、护具，不能带人

二、无证驾驶摩托车怎么处罚

无证驾驶摩托车的处罚如下：

1、一般只是行政违法行为，不构成犯罪，处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留；

2、如果无证驾驶发生交通肇事，致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，以交通肇事罪定罪处罚。处罚如下：

（1）一般是处三年以下有期徒刑或者拘役；

（2）若属于交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节，处三年以上七年以下有期徒刑。

a.交通肇事后逃逸是指发生交通事故后，存在以下情形之一，为逃避法律追究而逃跑的行为：死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任；死亡三人以上，负事故同等责任；造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上；交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆，或者无驾驶资格驾驶机动车辆，或者明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶，明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶，或者严重超载驾驶。

b.其他特别恶劣情节具体如下：死亡二人以上或者重伤五人以上，负事故全部或者主要责任的；死亡六人以上，负事故同等责任的；造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在六十万元以上的。

（3）因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。因逃逸致人死亡，是指行为人在交通肇事后为逃避法律追究而逃跑，致使被害人因得不到救助而死亡。

无证驾驶摩托车的常见情形如下：

1、机动车驾驶人在未经过专门的驾驶员培训学校的驾驶技能训练与考试，进而取得机动车驾驶证的情况下，驾驶机动车的；

2、驾驶人驾驶的机动车车型超出驾驶证核定的准驾车型的范围的；

3、驾驶人未随身携带与所驾车型相符的机动车驾驶证的。

但是特别需要注意，虽然对于未随身携带机动车驾驶证的，无论驾驶人在行驶过程中违法与否，均不得继续驾驶该车辆。公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知驾驶人提供驾驶证，但是并非所有不随身携带机动车驾驶证的行为都属于无证驾驶，而是要根据所提供驾驶证的不同情形分别进行处理：

（1）若提供的驾驶证真实、合法并且在驾驶时无任何违法行为的，给予警告或20-200元的罚款，及时退还机动车；

（2）若提供的驾驶证真实、合法但在驾驶时有违法行为的，根据其违法的情况和未随身携带驾驶证一并予以处罚，并及时退还机动车；

（3）若驾驶人不能提供真实、合法的机动车驾驶证，视为无证驾驶，可按照（1）和（2）的情形处理。

4、使用伪造、变造驾驶证或其他非法途径获取的驾驶证，或驾驶证已过期失效，或被暂扣、吊销或撤消的；

5、驾驶人的年龄或健康状况不符合驾驶条件的（多指实际年龄超出所驾车型的最大年龄限制，如年龄不足按照非法获取机动车驾驶证处理，归类到4的情况）；

6、持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的（有特殊许可证明的除外）；

7、持境外机动车驾驶证在中国驾驶的。