按规定，发现被继承人留有债务的，应当先以被继承人的遗产清偿其生前欠下的个人债务，缴纳其生前应当缴纳的税款后，剩下的遗产才能由继承人继承。

并且，如果被继承人先继承了遗产，也不能避免清偿被继承人的债务，即要按照其继承遗产的比例偿还被继承人生前所欠的税款和债务。

不过，继承人清偿被继承人的债务时要注意以下几点：

1、继承人按规定继承遗产后，清偿被继承人生前所欠债务，并不是无限度的。

继承人清偿被继承人的债务时，缴纳税款和清偿债务以被继承人的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

2、如果继承人中有缺乏劳动能力又无生活来源的人员，即使留下的遗产不足以清偿债务，也应为其保留适当遗产。

3、继承人有多个人的，各继承人应当分别负责清偿各自承担的遗产债务。

多个继承人的，继承人对被继承人生前所欠债务负连带责任，债主可以请求继承人中的任何一人清偿全部债务。

一、民法典父母死亡谁有继承权

民法典父母死亡，没有遗嘱的，法定继承人具有继承权，按法定的方式由法定继承人来继承遗产。

《中华人民共和国民法典》

第一千一百二十二条【遗产的定义】遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。

依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。

第一千一百二十三条【法定继承、遗嘱继承、遗赠和遗赠扶养协议的效力】继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

第一千一百二十七条【法定继承人的范围及继承顺序】遗产按照下列顺序继承：

(一)第一顺序：配偶、子女、父母；

(二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。