一、定损完保险公司不理赔有起诉时效吗

关于保险责任免除的问题，投保者享有随时提起诉讼的权利，然而需要注意的是，诉讼行为同样受到时效性的制约。以人身保险业务为例，保险合同终止后的五年内，如发生理赔争议，投保人有权提起诉讼；而对于其他种类的保险合同，保险金额索偿的诉讼有效期为两年，从被保险人或受益人得知或应当得知保险事件发生之日算起。

根据国家相关法律法规严格规定，人身保险业务及其以外的安全交通等其他保险的被保险人或收益者，对保险机构提出的赔偿或支付保险金的诉讼请求，其时效期限为两年，自他们知晓或应当知晓保险事件发生之日开始计算。

至于人身保险的被保险人或受益人，他们向保险机构申请支付保险金的诉讼时效期则为五年，同样自他们知晓或应当知晓保险事件发生之日开始计算。

《保险法》第二十六条

人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。

人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。

二、定损完可以不修直接拿钱吗

具体情况需要根据实际来判断：

首先，若保险公司在理赔过程中要求投保人必须提供由维修厂所开具的维修发票及对应的维修清单作为理赔依据的话，那么若未对车辆进行修复则无法获得相应的维修单据，自然也就无法进行合理的理赔事务。

其次，假如赔偿的金额小于或等于一万元人民币时，部分保险公司是可以通过现场拍摄的照片，采取较为快捷的方式来进行定损和理赔的处理，无需车主递交维修单据即可获得相应的赔款。然而请注意，这样的操作可能会对日后的保险费用优惠带来一定程度的影响。

因此，当车辆遭受的损失相对较小时，我们并不主张采用这种出险的方式进行索赔。

《中华人民共和国保险法》第二十二条

保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。