抢劫罪的犯罪中止形态应当具备以下条件和特点：

1、时间性：即必须在犯罪过程中放弃抢劫犯罪；

2、自动性：即必须自动放弃抢劫犯罪的继续进行。《刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

一、抢劫团伙应该怎么判

我国《刑法》第二百六十三条规定。犯抢劫罪的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有八中加重情节之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：以上规定只是适用于单个人的抢劫行为，但是在团伙抢劫中，则要复杂的多。那么，要解决这一问题，首先要明确团伙抢劫犯罪的两种组织形态。第一种是一般的共同犯罪中的抢劫罪的处罚：一般共犯是指没有特殊组织形式的共同犯罪，共犯人是为实施某种犯罪而临时结合，一旦犯罪完成，这种结合便不复存在。对于一般的共同抢劫犯罪中的主犯，应当按照其所参与的或者组织、指挥的全部犯罪处罚。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。第二种是犯罪集团中的抢劫罪的处罚：犯罪集团是指三人以上为了实施一种或几种犯罪而组织起来的共同犯罪组织。它是共同犯罪的一种特殊形式。它的特点有：1、犯罪集团由三人或者三人以上组成。三人以上组成犯罪集团的目的是为了共同实施犯罪。在这一点上，犯罪集团与黑社会组织以及犯罪团伙并无明显的区别。2、犯罪组织比较固定。犯罪集团具有组织固定的特征，这是与一般的共同犯罪团伙相区别的重要特征，一般的共同犯罪的组织成员不固定，团伙成员经常迅速地发生变化，虽然有一两个或者几个核心成员，但是没有明显的首要分子。犯罪集团的组织固定性、稳定性，主要表现为集团内部成员固定，有明显的首要分子，即所谓首领、头儿，犯罪集团在首要分子的组织、领导下形成统一的组织形式与纪律，进而实施各种较为严重的犯罪活动。3、犯罪集团有预谋、有计划地实施犯罪活动。集团犯罪是在首要分子的组织、领导下，在一个相对较长的时期内，统一地实施各种各样的有组织的犯罪活动。对于抢劫罪犯罪集团抢劫的首要分子，按照集团所犯的全部罪行处罚，即首要分子要对他所组织、领导的犯罪集团进行犯罪活动的全部罪行承担刑事责任。对于抢劫罪犯罪集团中的从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。综上所述，我们可以了解到犯抢劫罪的，处3年以上10年以下有期徒刑，并处罚金，多次抢劫或者抢劫数额巨大的处10年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。

二、怎样区分犯罪既遂和未遂的

从以下几个方面区分犯罪既遂和未遂：1.犯罪结果不同：未遂的结果是犯罪目的无法完成，既遂则是完成了犯罪目的。2.定义不同：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。实施完成的是既遂。3.量刑不同：犯罪既遂按照相关法律进行审判定罪，而犯罪未遂在量刑上往往有减免，可比照既遂犯从轻或者减轻处罚。【案例】2017年5月15日晚，洪某到某某市某地持三角铲铲头暴力胁迫被害人丁某交出钱款，后因被害人丁某反抗、挣脱逃跑而未得逞。随后，洪某在另一处持三角铲铲头将被害人蒋某挟持到附近草丛中，胁迫交出财物，后发现被害人蒋某未携带现金，便转而强行抚摸被害人蒋某的胸部，后让蒋某离开现场。【判决】法院认为，被告人洪某着手实施第一次抢劫犯罪行为后，因意志以外的原因而未得逞，属犯罪未遂;在着手实施第二次抢劫犯罪行为过程中，因中途改变犯意转而对被害人实施强制猥亵行为，并在强制猥亵后自动放弃继续实施抢劫犯罪，依法应认定为本次抢劫犯罪中止。辩护人认为被告人洪某实施的第二次抢劫犯罪形态是中止并具有坦白情节，建议从轻处罚的意见，符合法律规定，予以采纳。被告人洪某抢劫罪，判处有期徒刑三年二个月，并处罚金人民币二千元;犯强制猥亵罪，判处有期徒刑一年。决定执行有期徒刑三年十个月，并处罚金人民币二千元。

三、高速收费站抢劫怎么判

抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。抢劫高速收费站，应当判处三年以上十年以下的有期徒刑。因为其行为属于《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定的情形之一：以暴力、胁迫或者其他方法抢劫财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：(一)入户抢劫的;(二)在公共交通工具上抢劫的;(三)抢劫银行或者其他金融机构的;(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;(五)抢劫致人重伤、死亡的;(六)冒充军警人员抢劫的;(七)持枪抢劫的;(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。