刑事立案条件有以下三点：

(1)有犯罪事实即已经受理的案件，犯罪嫌疑人的行为已经触犯了刑律，构成了犯罪。这种犯罪事实已客观存在，非主观臆测;已有证据证明，并非毫无根据。

(2)需要追究刑事责任即犯罪嫌疑人的犯罪行为需要依法给予刑罚处罚。如果其行为仅构成犯罪，而依法不应追究其刑事责任的，也不应立案。

(3)属于自己管辖公安机关只能管辖法律规定的属于自己管辖的案件，应当管辖的一定要管，不管是失职;不应当管辖的一定不管，管了就是越权。

一、做完笔录让回家算不算立案

做完笔录让回家不算立案。做笔录和立案没有直接的关系，笔录只是公安机关了解事实并且搜索证据的一种方式。按照程序来说，不算立案的，笔录只是派出所了解基本问题、情况的，以后可以作为证据使用，但是立案属于公安的另一个程序的。公安机关接受报案、控告、举报、自首的刑事案件的立案审查期限，一般情况下，在七日以内决定是否立案。重大、复杂线索，经县级公安机关负责人批准，立案审查期限可延长至三十日。特别重大、复杂线索，经地级公安机关负责人批准，立案审查期限可延长至六十日。

公安机关立案的条件如下：

1、有犯罪事实：即已经受理的案件，犯罪嫌疑人的行为已经触犯了刑律，构成了犯罪。这种犯罪事实已客观存在，非主观臆断；

2、需要追究刑事责任：即犯罪嫌疑人的犯罪行为需要依法给予刑罚处罚。如果其行为仅构成犯罪，而依法不应追究其刑事责任的，也不应立案。例如，无责任能力人实施的危害社会的行为，或因正当防卫、紧急避险及履行有益于社会的业务上的行为。再比如盗窃没有达到当地盗窃刑事案件立案的标准，这也不能立案。

3、属于自己管辖：公安机关只能管辖法律规定的属于自己管辖的案件，不是法律上规定的，属于自己管辖的案件不能立案。

二、警察带人走步骤是什么样的

一、立案

1、公安机关受理报案后，经审查，凡符合立案条件的，经公安机关负责人批准，予以立案，凡依法不追究刑事责任的，经县级以上公安机关的负责人批准，不予立案。

公安机关决定立案的条件：

(1)有犯罪事实存在的；

(2)依法需要追究刑事责任的；

(3)属于案件管辖范围的。

公安机关严禁超越案件管辖范围越权办案，插手经济纠纷。

2、公安机关决定不予立案的，应当制作《不予立案通知书》，并在七日内送达报案人。

3、控告人对公安机关不予立案决定不服的，可以向原决定的公安机关申请要求立案的复议，或向同级人民检察院提出异议。

二、侦查

三、破案

经过侦查，具备条件的，经县级以上公安机关负责人批准、经侦部门可以宣布破案，并制作呈请逮捕报告书移送本局预审大队审查起诉，追究犯罪责任人的刑事责任。