一、监护权的撤销要满足什么情形

1、实施严重损害被监护人身心健康的行为;

2、怠于履行监护职责,或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人,导致被监护人处于危困状态;

3、实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

法律依据：《中华人民共和国民法典》(自2021年1月1日起施行)

第三十六条【撤销监护人资格】监护人有下列情形之一的,人民法院根据有关个人或者组织的申请,撤销其监护人资格,安排必要的临时监护措施,并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人:

(一)实施严重损害被监护人身心健康的行为;

(二)怠于履行监护职责,或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人,导致被监护人处于危困状态;

(三)实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

本条规定的有关个人、组织包括:其他依法具有监护资格的人,居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。

前款规定的个人和民政部门以外的组织未及时向人民法院申请撤销监护人资格的,民政部门应当向人民法院申请。

二、申请撤销监护人资格案件管辖

申请撤销监护人资格的，由被监护人住所地人民法院管辖。

申请撤销监护人资格是第三级案由。监护是民法上规定的对于无民事行为能力人和限制民事行为能力人的人身、财产及其他合法权益进行监督、保护的项重要法律制度对于监护的性质，我国学术界历来有不同的观点。但是，无论持监护权利说或是采义务说、职责说，都认为监护人是为被监护人利益而设，监护人都要履行以下职责：

(1)保护被监护人的人身、财产及其他合法权益不受损害。

(2)保管被监护人的财产。此处的保管，不仅包含保护、管理财产的行为，还应包括必要的经营行为和处分行为。法律要求监护人履行其职责时，应尽善良管理人之注意。

(3)担任被监护人的法定代理人。

夫妻离婚后，与子女共同生活的一方无权取消对方对该子女的监护权，但是，未与该子女共同生活的一方，对该子女有犯罪行为、虐待行为或者对该子女明显不利的，人民法院认为可以取消的除外。一般因监护人不履行监护职责，或者侵害了被监护人的合法权益而向人民法院起诉，要求监护人承担民事责任的，按照普通程序审理;要求变更监护关系的，按照特别程序审理;既要求承担民事责任，又要求变更监护关系的，分别审理。