一、父母要撤销赠与，需要满足哪些条件

父母要撤销赠与，需要满足以下条件：在赠与财产的权利转移之前；或者受赠人严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；对赠与人有扶养义务而不履行；不履行赠与合同约定的义务。

法律依据：

《民法典》第六百六十三条【赠与人的法定撤销权及其行使期间】受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：

（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；

（二）对赠与人有扶养义务而不履行；

（三）不履行赠与合同约定的义务。

赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。

二、哪种情况赠与不能撤销

如下情况赠与不能撤销：

1．赠与的财产已转移其权利的，赠与人不得任意撤销赠与。如果赠与的财产一部分已交付并已转移其权利，任意撤销赠与仅限于未交付并未转移其权利的部分，以维护赠与合同当事人双方权利义务关系的稳定。

2．赠与合同订立后经公证证明的，赠与人不得任意撤销。赠与合同订立后，当事人交由公证部门公证，表明其赠与意愿的表达已十分慎重，因此，经过公证证明的赠与合同，赠与人不得任意撤销。

3．具有社会公益、道德义务性质的赠与合同，不论当事人以何种形式订立，不论是否经过公证，也不问赠与的财产是否已转移其权利，赠与人均不得任意撤销。具有社会公益性质的赠与，主要是指为了救灾、扶贫、助学等目的或为了资助公共设施建设、环境保护等公共事业所为的赠与。

三、赠与中的任意撤销权与法定撤销权有区别吗

赠与中的任意撤销权与法定撤销权有以下方面的区别：

1．立法宗旨不同。任意撤销权实际上是赋予了赠予人在赠予合同生效后、实际履行前享有反悔的权利；而法定撤销权则是基于社会伦理道德的考虑。

2．撤销的内容不同。任意撤销权撤销的是已经生效尚未履行的赠与合同，权利行使消灭的是债权行为的效力；而法定撤销权的撤销对象区分两种情况。

3．行使阶段不同。任意撤销权需在赠与财产权利实际转移前行使；法定撤销权则在赠与财产权利实际转移前、后均可行使。

4．行使条件不同。任意撤销权只有行使时间上的限制，没有法定事由的要求；法定撤销权则必须在具备法定事由时才能行使。

5．行使后果不同。行使任意撤销权的结果是是赠与人免除履行义务，效果上相当于合同的解除；而行使法定撤销权后，没有履行的不再履行，已经履行的，发生赠与物的返还。

6．适用范围不同。赠与人法定撤销权的适用范围及于全部的赠与合同；而赠与人任意撤销权的适用要受到合同形式或性质的限制。

《中华人民共和国民法典》：第十一章　赠与合同　　第六百六十三条　受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：\n　　（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；\n　　（二）对赠与人有扶养义务而不履行；\n　　（三）不履行赠与合同约定的义务。\n　　赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。