敲诈勒索罪立案满足的三个条件如下：

1、敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上，或者多次敲诈勒索。

2、使用了威胁或者要挟方法勒索财物。

3、在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。

一、怎样才会构成敲诈勒索罪

敲诈勒索罪的构成要件是：

1、客体要件。本罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益；

2、客观要件。本罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为；

3、主体要件。本罪的主体为一般主体。凡达到法定刑事责任年龄，且具有刑事责任能力的自然人均能构成本罪；

4、主观要件。本罪在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。如果行为人不具有这种目的，或者索取财物的目的并不违法，如债权人为讨还久欠不还的债务而使用带有一定威胁成分的语言，催促债务人加快偿还等，则不构成敲诈勒索罪。

二、怎么认定讹诈罪

认定讹诈罪：

1、不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益；

2、在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为；

3、主体为一般主体；

4、在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。

三、敲诈勒索需要哪些证据才能成立

敲诈勒索要符合这四个要件所构成的证据。客体要件:本罪侵犯的各体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。这是本罪与盗窃罪、诈骗罪不同的显著特点之一。本罪侵犯的对象为公私财物。客观要件:本罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。主体要求:本罪的主体为一般主体。凡达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人均能构成本罪。主观要件:本罪在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。如果行为人不具有这种目的，或者索取财物的目的并不违法，如债权人为讨还久欠不还的债务而使用带有一定威胁成份的语言，催促债务人加快偿还等，则不构成敲诈勒索罪。