刑事附带民事诉讼，主要依照的是刑事诉讼程序，在刑事诉讼程序中审理附带民事诉讼案件。开庭的程序主要是：（一）法庭宣布开庭；开庭的时候，审判长查明当事人是否到庭，宣布案由；宣布合议庭的组成人员、书记员、公诉人、辩护人、诉讼代理人、鉴定人和翻译人员的名单；告知当事人有权对合议庭组成人员、书记员、鉴定人和翻译人员申请回避；告知被告人享有辩护权利。（二）进行法庭调查；公诉人在法庭上宣读起诉书后，被告人、被害人可以就起诉书指控的犯罪进行陈述，公诉人可以讯问被告人。被害人、附带民事诉讼的原告人和辩护人、诉讼代理人，经审判长许可，可以向被告人发问。（三）进行法庭辩论；（四）最后陈述；（五）宣布休庭等待判决。附带民事诉讼的部分，在公诉部分审理后再审理附带民事部分。

刑事附带民事公益诉讼庭审规程

1、庭审准备

（1）传唤当事人，通知其他诉讼参与人出庭参加诉讼。

（2）对公开审理的案件，人民法院应当在开庭3日前公告当事人的姓名、案由和开庭的时间、地点。

（3）查明当事人及其他诉讼参与人是否到庭，宣布法庭纪律。

2、法庭调查

（1）当事人陈述，首先由原告口头陈述其诉讼请求及其所依据的事实、理由，然后由被告陈述案件事实及其所持的不同意见。

（2）出示证据和质证，当事人陈述结束后，必须将案件的有关证据在法庭上展示，并由当事人进行质证。

3、法庭辩论

法庭辩论是当事人及其诉讼代理人在合议庭的主持下，根据法庭调查阶段查明的事实和证据，阐明自己的观点和意见，相互进行言词辩驳的诉讼活动。

4、案件评议和宣告判决

这是开庭审理的最后阶段，是合议庭根据已经查明的事实和证据，依照法律和政策，分清是非，明确责任，作出判决并宣告判决结果，从而解决当事人之间民事争议的阶段。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百九十条开庭的时候，审判长查明当事人是否到庭，宣布案由；宣布合议庭的组成人员、书记员、公诉人、辩护人、诉讼代理人、鉴定人和翻译人员的名单；告知当事人有权对合议庭组成人员、书记员、公诉人、鉴定人和翻译人员申请回避；告知被告人享有辩护权利。被告人认罪认罚的，审判长应当告知被告人享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定，审査认罪认罚的自愿性和认罪认罚具结书内容的真实性、合法性。《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百九十一条公诉人在法庭上宣读起诉书后，被告人、被害人可以就起诉书指控的犯罪进行陈述，公诉人可以讯问被告人。被害人、附带民事诉讼的原告人和辩护人、诉讼代理人，经审判长许可，可以向被告人发问。审判人员可以讯问被告人。