超限：是指汽车装载超过公路对其的限值，主要研究的是车辆装载与公路的关系，特别关注的是公路的正常使用。

超载：指汽车装载货物时超过汽车额定载重量，对超载的核定，主要关注的是汽车性能以及由此而引发的行车安全性。

公路货运车辆超限超载认定标准

公路货运车辆超限超载认定标准如下：

1、车货总高度从地面算起超过4米；

2、车货总宽度超过2．55米；

3、车货总长度超过18．1米；

4、二轴货车，其车货总质量超过18000千克；

5、三轴货车，其车货总质量超过25000千克；三轴汽车列车，其车货总质量超过27000千克；

6、四轴货车，其车货总质量超过31000千克；四轴汽车列车，其车货总质量超过36000千克；

7、五轴汽车列车，其车货总质量超过43000千克；

8、六轴及六轴以上汽车列车，其车货总质量超过49000千克，其中牵引车驱动轴为单轴的，其车货总质量超过46000千克。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十二条

公路客运车辆载客超过额定乘员的，处二百元以上五百元以下罚款；超过额定乘员百分之二十或者违反规定载货的，处五百元以上二千元以下罚款。

货运机动车超过核定载质量的，处二百元以上五百元以下罚款；超过核定载质量百分之三十或者违反规定载客的，处五百元以上二千元以下罚款。

有前两款行为的，由公安机关交通管理部门扣留机动车至违法状态消除。

运输单位的车辆有本条第一款、第二款规定的情形，经处罚不改的，对直接负责的主管人员处二千元以上五千元以下罚款。

《中华人民共和国道路交通安全法》

第四十九条机动车载人不得超过核定的人数，客运机动车不得违反规定载货。

第九十二条公路客运车辆载客超过额定乘员的，处二百元以上五百元以下罚款；超过额定乘员百分之二十或者违反规定载货的，处五百元以上二千元以下罚款。

货运机动车超过核定载质量的，处二百元以上五百元以下罚款；超过核定载质量百分之三十或者违反规定载客的，处五百元以上二千元以下罚款。

有前两款行为的，由公安机关交通管理部门扣留机动车至违法状态消除。

运输单位的车辆有本条第一款、第二款规定的情形，经处罚不改的，对直接负责的主管人员处二千元以上五千元以下罚款。