驾驶农用三轮车，需要C4及以上的驾驶证，如C1、B1、B2、A1、A2、A3驾照。各等级驾照对应可驾车型具体如下：

1、C1驾照：

C1驾照准驾的车型是小于等于9座，并且车身长度不超过6米的小型车辆，像金杯、瑞风这些车型，只要座位数不超过9个，车身长度不超过6米，C1驾照是可以驾驶的。C1驾照的其他准驾车型为C2(小型自动挡汽车)、C3(低速载货汽车)、C4(三轮汽车)。

2、B1驾照：

B1驾照的准驾车型为中型客车，它的定义是车长小于6米且核定载客人数10人(含)以上，19人(含)以下的中型载客汽车，其他准驾车型为C1(小型汽车)、C2(小型自动挡汽车)、C3(低速载货汽车)、C4(三轮汽车)、M(轮式自行机械车)。

3、B2驾照：

B2驾照可以驾驶的车型为重型、中型载货汽车或大、重、中型专项作业车，重型、中型载货汽车大多以卡车为主。B2驾照其他准驾车型为C1(小型汽车)、C2(小型自动挡汽车)、C3(低速载货汽车)、C4(三轮汽车)、M(轮式自行机械车)，这一项与B1驾照是一样的。

4、A1驾照：

A1驾照的准驾车型是20人以上的大巴车，同时车身超过6米的车型也必须使用A1驾照。A1驾照准驾的其他车型有：A3(城市公共汽车)、B1(中型客车)、B2(大型货车)、C1(小型汽车)、C2(小型自动挡汽车)、C3(低速载货汽车)、C4(三轮汽车)、M(轮式自行机械车)。

5、A2驾照：

A2驾照的准驾车型为牵引车，牵引车只有持有A2驾照的司机可以驾驶，有A1驾照的司机都不能驾驶牵引车。A2驾照可以驾驶的其他车型有：B1(中型客车)、B2(大型货车)、C1(小型汽车)、C2(小型自动挡汽车)、C3(低速载货汽车)、C4(三轮汽车)、M(轮式自行机械车)。

6、A3驾照：

A3驾照有点特殊，它的准驾车型大家经常坐的公交车，而其他准驾的车型只有C1(小型汽车)、C2(小型自动挡汽车)、C3(低速载货汽车)、C4(三轮汽车)，这种驾照并不可以驾驶B1或B2的车型。