一、释放被拘留人的条件

释放被拘留人的条件如下：

1．经过调查被拘留人并没有犯罪行为，予以释放；

2．依照法律不应承担刑事责任，予以释放；

3．被拘留人符合法定取保候审条件，办理取保候审后释放；

4．被拘留人符合逮捕条件，但是具备法定不适宜关押的情节，办理监视居住手续后，予以释放。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十四条公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时之内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发放释放证明。

二、刑事拘留和批准逮捕的区别是什么

被拘留与被逮捕的区别是：执行先后不同、决定机关不同、羁押期限不同、拘留包括刑事拘留、行政拘留以及民事拘留。逮捕是对犯有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人在一定时间内完全剥夺人身自由的强制措施。

《刑事诉讼法》第八十一条对有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，采取取保候审尚不足以防止发生下列社会危险性的，应当予以逮捕：

（一）可能实施新的犯罪的；

（二）有危害国家安全、公共安全或者社会秩序的现实危险的；

（三）可能毁灭、伪造证据，干扰证人作证或者串供的；

（四）可能对被害人、举报人、控告人实施打击报复的；

（五）企图自杀或者逃跑的。

三、刑事拘留多久能探望

刑事拘留是不能探望的。只能委托辩护律师进行会见。在侦查期间，犯罪嫌疑人只能委托律师作为辩护人。

《刑事诉讼法》第三十四条第一款规定，犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人；在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。被告人有权随时委托辩护人。

第三十九条第一款规定，辩护律师可以同在押的犯罪嫌疑人、被告人会见和通信。其他辩护人经人民法院、人民检察院许可，也可以同在押的犯罪嫌疑人、被告人会见和通信。

《中华人民共和国刑事诉讼法》（2018修正）：第六章　强制措施　　第七十五条　监视居住应当在犯罪嫌疑人、被告人的住处执行；无固定住处的，可以在指定的居所执行。对于涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪，在住处执行可能有碍侦查的，经上一级公安机关批准，也可以在指定的居所执行。但是，不得在羁押场所、专门的办案场所执行。\n指定居所监视居住的，除无法通知的以外，应当在执行监视居住后二十四小时以内，通知被监视居住人的家属。\n被监视居住的犯罪嫌疑人、被告人委托辩护人，适用本法第三十四条的规定。\n人民检察院对指定居所监视居住的决定和执行是否合法实行监督。