公司有债务的，双方应该先选择协商清偿。如果协商不成，谈判失败，双方只能向法院起诉。债权债务属于民事纠纷，诉讼的相关事宜需要遵循民事的诉讼程序，先提起民事诉讼，然后向被告所在地的法院提起诉讼。同样可以向当地的人民调解委员会提出书面的调解申请。若公司无力清偿债务，债权人可以申请破产。在人民法院受理破产申请的同时，应当自裁定之日起五日内送达债务人。债务人应当自裁决书送达之日起十五日内，向人民法院提交财产状况说明书以及债务明细表，债权明细表和有关的财务会计报告，最后向人民法院提交支付劳动者的工资和社会保险费用。

公司注销，有债务怎么办

公司注销后公司债务的偿还有几种情况，每种情况下偿还方法不同。如下：

1．公司注册资金不到位，出资不足的（虚假出资）、虚报注册资本。

如果实际到位的注册资金没有达到公司法关于公司注册资金的最低标准要求，使公司的法律人格未能合法产生的由股东承担连带清偿责任（即公司和股东都要承担责任）；如果实际到位的注册资金达到了公司法关于公司注册资金的最低要求，股东对差额部分承担赔偿责任。

2．股东抽逃公司资产，导致公司履约能力不足。

股东应在抽逃公司资产的范围内对公司债务承担连带清偿责任。这里的连带清偿责任就是指公司要对公司债务承担责任，股东也应在抽逃公司资产的范围内对公司债务承担责任。

3．公司的实质股东仅一人，其余股东仅为名义股东或者虚拟股东的。

公司的实质股东对公司债务承担无限责任，名义股东对公司债务承担赔偿责任。

4．公司与其股东或者该公司与他公司难以区分。

因下列情形使公司与其股东或者该公司与他公司难以区分，控制股东对公司的债务承担连带责任（连带责任指股东和公司都要承担责任）：

（1）公司的利益与股东的收益不加区分，致使双方财务账目严重不清的；

（2）公司与股东的资金混同，并持续地使用同一账户的；

（3）公司与股东之间的业务持续地混同，具体交易行为、交易方式、交易价格受同一控制股东支配或者操纵的。

5．名为有限责任公司实为自然人的独资企业。

企业主应当对公司的债务承担无限责任。有限责任公司因股权转让导致股东为一人，在6个月内既未吸纳新股东，又未进行企业性质变更登记的，该股东应当对公司债务承担无限责任。

6．股东利用公司的独立地位损害他人合法权益的：股东应该承担连带责任（即股东和公司都要承担责任）。

《中华人民共和国民法典》

第七十六条【营利法人的定义及类型】以取得利润并分配给股东等出资人为目的成立的法人，为营利法人。

营利法人包括有限责任公司、股份有限公司和其他企业法人等。

第八十三条【出资人滥用权利的责任承担】营利法人的出资人不得滥用出资人权利损害法人或者其他出资人的利益；滥用出资人权利造成法人或者其他出资人损失的，应当依法承担民事责任。

营利法人的出资人不得滥用法人独立地位和出资人有限责任损害法人债权人的利益；滥用法人独立地位和出资人有限责任，逃避债务，严重损害法人债权人的利益的，应当对法人债务承担连带责任。

《中华人民共和国企业破产法》

第二条企业法人不能清偿到期债务，并且资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力的，依照本法规定清理债务。

企业法人有前款规定情形，或者有明显丧失清偿能力可能的，可以依照本法规定进行重整。

第七条债务人有本法第二条规定的情形，可以向人民法院提出重整、和解或者破产清算申请。

债务人不能清偿到期债务，债权人可以向人民法院提出对债务人进行重整或者破产清算的申请。

企业法人已解散但未清算或者未清算完毕，资产不足以清偿债务的，依法负有清算责任的人应当向人民法院申请破产清算。