取消合同的方式有：协商解除、约定解除和法定解除。依法成立的合同具有法律效力，当事人应当依照法律规定解除合同。协商解除是指当事人经协商一致后自愿解除合同，约定解除是指约定的解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。法定解除是指存在法定情形时，当事人有权依法解除合同。

一、如何才能解除民法典工程承揽合同

工程加工承揽合同的解除方式有协议解除、法定解除或约定解除。协议解除的是指当事人双方协商一致，解除合同；法定解除是指在出现法定解除事由时，当事人可以向法院提出解除合同的申请；约定解除是当事人在合同中有约定一方解除合同的事由，解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。

二、签字按手印可以反悔吗

按手印签字可以反悔。以书面形式订立的合同，双方签字并按手印后，合同成立，合同依法成立时生效。生效后，可以与对方协商解除合同，反悔一方应承担相应的违约责任。根据相关法律规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。当事人协商一致，可以解除合同。当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。

三、解除劳动合同的三种情形

1、法定解除。

法定解除是指在履行合同过程中出现法定解除合同情形，当事人有权解除合同。

2、约定解除。

约定解除是指在合同中约定解除合同的事项，待约定的事由出现时，当事人有权解除合同。法律规定：当事人可以约定解除合同的条件，解除合同的条件成就时，解除权人可以解除合同。在发生了劳动合同约定的解除合同的条件以后，享有解除权一方的劳动者作出解除合同的意思表示后，劳动合同的权利义务即告终止，无须获得用人单位同意。

3、协商解除。

协商解除是指劳动合同履行过程中，当事人经协商一致同意解除合同。