绑架罪胁从犯是可以从轻判刑的。胁从犯，是指被胁迫参加犯罪的人。虽然参与了共同犯罪活动，但是受某种外来的力而被迫参加的，或者是因受蒙蔽而参与了犯罪，而且在共同犯罪中所起的作用比较小。

一、胁从犯的刑事责任是怎么规定的

胁从犯是被胁迫参加犯罪的人，即在他人威胁下不完全自愿地参加共同犯罪，并在共同犯罪中起较小作用的人。

法律规定对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。

即根据他参加实施的犯罪性质、被胁迫的程度以及对造成的危害结果所起的作用等情况，综合分析确定或者减轻处罚，或者免除处罚。

需要指出的是，对于共同犯罪人中原来是被胁迫参加犯罪，后却变为自愿或者积极参加犯罪活动的；

不能再确定为胁从犯，应根据他在共同犯罪中所起的作用，分别以主犯或者从犯论处。

二、胁从犯司法认定标准

胁从犯是指在共同犯罪中被胁迫参加犯罪的人，胁从犯是我国《刑法》的独特体例。它有两个特征：一是在主观上行为人虽然明知自己实施的行为是共同犯罪行为，但从其内心而言，行为人本不愿意或不完全愿意参与共同犯罪，只是由于受到他人的暴力威胁才参加了共同犯罪。二是在客观上行为人虽然参与了共同犯罪的实施，但是其犯罪行为显得比较消极，缺乏积极主动精神。胁从犯的本质特征在于参加共同犯罪是违背其意志的，也就是说其本身没有犯罪的故意，其参加犯罪是在他人的精神强制比如威胁、揭发隐私等情形下不自愿的作出的。

三、共同犯罪的处罚原则是怎样的

1、根据《刑法》第26条第3款的规定，犯罪集团的首要分子，不仅对自己实施的犯罪行为负刑事责任，而且要对其他成员实施的犯罪负刑事责任。

2、对于主犯，应当按照其所参与的或者组织、指挥的全部犯罪处罚。

3、对于教唆犯，根据我国《刑法》第29条的规定，确定教唆犯的刑事责任应当注意以下三点：

（1）教唆他人犯罪的，应当按照他在共同犯罪中所起的作用处罚。

（2）教唆不满18周岁的人犯罪的，应当从重处罚。

（3）如果被教唆的人没有犯被教唆的罪，对于教唆犯，可以从轻或者减轻处罚。

4、对于从犯，刑法第27条第2款规定：对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。即根据从犯参与犯罪的性质、情节及其在共同犯罪中所起的作用等具体情况，或者从轻处罚，或者减轻处罚，或者免除处罚。

5、对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。由于胁从犯是被胁迫而参加的，从主观上不是完全出于自愿或者自觉，从客观上说胁从犯在共同犯罪中所起的作用也比较小，是共同犯罪中社会危害性最小的共同犯罪人。