在我国爷爷奶奶可以有抚养权，但必须符合以下条件：有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

一、赡养和抚养区别是什么

赡养和抚养区别有以下两点：

1、对象不同，抚养的的对象一般指长辈对晚辈，赡养的对象一般指晚辈对长辈；

2、目的不同，抚养强调教育和保护、目的是要让子女健康成长，赡养强调提供必要的经济帮助、给予物质上的帮助。

赡养，主要是指子女在经济上为父母提供必需的生活用品和费用的行为，即承担一定的经济责任，提供必要的经济帮助，给予物质上的帮助。抚养，主要是父母、祖父母、外祖父母等长辈对子女、孙子女、外孙子女等晚辈的抚育、教养。

相关法律规定了每个公民有赡养父母、抚养子女、扶养弱者的义务。父母有教育、保护未成年子女的权利和义务。未成年子女造成他人损害的，父母应当依法承担民事责任。子女应当尊重父母的婚姻权利，不得干涉父母离婚、再婚以及婚后的生活。子女对父母的赡养义务，不因父母的婚姻关系变化而终止。不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。

有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年弟、妹，有扶养的义务。由兄、姐扶养长大的有负担能力的弟、妹，对于缺乏劳动能力又缺乏生活来源的兄、姐，有扶养的义务。

二、孩子只有父母有抚养权嘛

孩子不是只有父母有抚养权。当父母死亡或父母无力抚养未成年子女时，有负担能力的祖父母、外祖父母对未成年孙子女、外孙子女依法负有抚养、教育和保护的义务，享有未成年孙子女、外孙子女的抚养权。如果孩子在父母死亡或丧失抚养能力时已经成年，则有负担能力的祖父母、外祖父母没有义务抚养孙子女、外孙子女。

三、现在我能要回孙子的抚养权吗

祖父母不能要回孙子的抚养权。但父母死亡,或父母存在虐待子女但法定情形下,祖父母可以向人民法院提出变更扶养关系的请求。根据相关法律规定,有负担能力的祖父母、外祖父母,对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孔子女,有抚养的乂务。