继承人如何办理过户手续呢

1、提前打电话免费预约：拨打电话免费预约，来了可以直接办理

2、开具二手车交易发票：带着死亡证明、公证处的继承公证书或者是法院开具的协助执行书、继承人的身份证原件、行驶证、机动车登记证书，您提供手续，服务站帮您开具二手车交易发票。

3、填写合同并缴费

填写二手车交易合同，缴纳验车费。

4、车辆外检

济南二手车过户专员已经华瑞源机动车服务站验车区域提前排队了，帮您快速进行车辆外检、拓号、照相并拆牌。

5、核对手续系统拍号

车辆检验合格后，需验证车辆手续及车主证件是否合格。然后您就可以从车管所系统随机抽取20个号，按照20选1的原则，选出新牌照了。

相关法律规定

《机动车登记规定》：第十八条已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。第十九条申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：

(一)现机动车所有人的身份证明;

(二)机动车所有权转移的证明、凭证;

(三)机动车登记证书;

(四)机动车行驶证;

(五)属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明;

(六)属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。现机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。

第六十四条本规定下列用语的含义：(六)机动车来历证明是指：4.继承、赠予、中奖、协议离婚和协议抵偿债务的机动车，其来历证明是继承、赠予、中奖、协议离婚、协议抵偿债务的相关文书和公证机关出具的《公证书》。