车辆要进行遗产继承，首先是该车辆是合法取得的私人财产，要先符合法定的遗产范围才能被继承人依法继承。

其次是根据我国继承的分类，生活中常见的继承方式有遗赠抚养协议、遗嘱继承和法定继承，其中遗赠抚养协议具有最优先适用效力，其次是遗嘱继承，如果没有遗赠抚养协议和遗嘱的就按照法律的规定继承人范围和顺序进行法定继承。遗赠抚养协议属于遗产赠与的范畴，此处不具体讨论。

另外关于遗产继承的规定，我国的遗产继承包括遗嘱继承和法定继承，车辆如果要进行遗产继承的，可以由被继承人订立遗嘱指定继承人继承，没有遗嘱或遗赠抚养的协议的才适用法定继承。

一、遗嘱的形式

1．公证遗嘱

公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。

2．自书遗嘱

自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

3．代书遗嘱

代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。

4．录音录像遗嘱

以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。

5．口头遗嘱

遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

6．打印遗嘱

打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。

7．密封遗嘱

遗嘱人秘密作成，加密封后，于见证人前，提经公证人证明的遗嘱。

二、法定继承人范围

根据《民法典》第一千一百二十七条法定继承人的范围及继承顺序的规定，遗产按照下列顺序继承：

（一）第一顺序：配偶、子女、父母；

（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。