不满十八岁一律不公开审理。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十五条规定：审判的时候被告人不满十八周岁的案件，不公开审理。但是，经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。

一、未成年犯罪的罪与罚处理原则是什么？

(1)从宽处理的原则

在同一年龄段内的犯罪，在决定从轻或者减轻处罚时，一般也要体现不同行为人年龄上的差别。只有这样，才能完整地体现和实现我国刑法对未成年人犯罪从轻、减轻处罚的从宽原则。

(2)不适用死刑的原则

根据《中华人民共和国刑法》第49条：“犯罪的时候不满18周岁的人和审判时怀孕的妇女，不适用死刑”的规定，未成年人不论犯何罪均不应判处死刑。这是刚性要求，不允许有任何例外。

(3)教育、感化和挽救的原则

我国《未成年人保护法》第38条规定：“对违法犯罪的未成年人，实行教育、感化、挽救的方针。坚持教育为主、惩罚为辅的原则”。

《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》第四十四条也明确地规定：“对犯罪的未成年人追究刑事责任，实行教育、感化、挽救方针，坚持教育为主、惩罚为辅的原则。”

(4)分案处理的原则

分案处理是指对未成年人案件与成年人案件实行诉讼程序分离、分别关押、分别执行。

《中华人民共和国未成年保护法》第40条明确规定：“公安机关、人民检察院、人民法院办理未成年人犯罪的案件，应当照顾未成年人的身心特点，并可以根据需要设立专门机构或者指定专人办理”。

(5)保障未成年人依法享有的诉讼权利的原则

未成年人在刑事诉讼过程中，除保障其享有刑事诉讼法所规定的作为任何犯罪嫌疑人、被告人所享有的诉讼权利以外，还要注意认真落实其作为未成年人所享有的一些特别权利。

(6)不公开审理的原则

不公开审理原则是指法院在审理未成年案件时，不对社会公开，不允许旁听和记者采访。《刑事诉讼法》第152条第2款规定：14岁以上不满16岁未成年犯罪的案件，一律不公开审理。

(7)全面调查的原则

全面调查原则是指司法人员在处理未成年人案件时，不能仅从处罚的目的出发，满足于对案件事实和证据的调查。还要基于教育、挽救的目的，对未成年人的的生理、心理状况及其生活环境进行全面的调查，必要时还要进行医疗检查和心理学、精神病学判断。

(8)迅速简约的原则

迅速简约原则是指在办理未成年案件中，在诉讼的各个阶段，都要尽可能地缩短时间，提高诉讼效率，简化程序，争取早日结案。简约是迅速的前提，迅速是简化的客观效果，二者相互联系。

二、刑诉法不公开审理的情况有哪些

刑事诉讼不公开审理的情况有：

1、有关国家秘密的案件。

2、有关个人隐私的案件。

3、审判的时候被告人不满十八周岁的案件，不公开审理;但是，经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。

4、对当事人提出申请的确属涉及商业秘密的案件，法庭可以决定不公开审理。

三、根据刑事诉讼法的规定在审判刑事案件的原则有哪些

根据刑事诉讼法的规定在审判刑事案件的原则有：

1.不公开审理的案件的审理原则，只有下列三类案件不公开审理：

(1)涉及国家秘密的案件;

(2)有关公民个人隐私的案件;

(3)审判的时候被告人不满十八周岁的案件，不公开审理。

2.公开审理的基本原则，对于依法应当公开审判的案件，人民法院在开庭审理前，必须在法律规定的期间，采取适当方式、方法向社会公布将要审理的案件的案由。