取保候审的期限为一年，如果取保候审期满后，公安机关解除取保候审措施的，当事人是可以出境的。取保候审即将到期的，执行机关应当在期限届满十五日前书面通知决定机关，由决定机关作出解除取保候审或者变更强制措施的决定，并于期限届满前书面通知执行机关。

执行机关收到决定机关的《解除取保候审决定书》或者变更强制措施的通知后，应当立即执行，并将执行情况及时通知决定机关。

中国公民有下列情形之一的，不准出境：

1、未持有效出境入境证件或者拒绝、逃避接受边防检查的;

2、被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的;

3、有未了结的民事案件，人民法院决定不准出境的;

4、因妨害国(边)境管理受到刑事处罚或者因非法出境、非法居留、非法就业被其他国家或者地区遣返，未满不准出境规定年限的;

5、可能危害国家安全和利益，国务院有关主管部门决定不准出境的;

6、法律、行政法规规定不准出境的其他情形。

一、驱逐出境由哪级公安机关决定

县级市级公安机关都无权决定，而是由公安部或者公安部授权的省级人民政府公安机关决定。

根据《公安机关执行有关问题的解释》第二条规定关于涉外治安案件的办理问题。《治安管理处罚法》第10条第2款规定：“对违反治安管理的外国人，可以附加适用限期出境或者驱逐出境”。

对外国人需要依法适用限期出境、驱逐出境处罚的，由承办案件的公安机关逐级上报公安部或者公安部授权的省级人民政府公安机关决定，由承办案件的公安机关执行。对外国人依法决定行政拘留的，由承办案件的县级以上(含县级，下同)公安机关决定，不再报上一级公安机关批准。

对外国人依法决定警告、罚款、行政拘留，并附加适用限期出境、驱逐出境处罚的，应当在警告、罚款、行政拘留执行完毕后，再执行限期出境、驱逐出境。

扩展资料：

根据《中华人民共和国出入境管理法》第六十二条外国人有下列情形之一的，可以遣送出境：

(一)被处限期出境，未在规定期限内离境的；

(二)有不准入境情形的；

(三)非法居留、非法就业的；

(四)违反本法或者其他法律、行政法规需要遣送出境的。

其他境外人员有前款所列情形之一的，可以依法遣送出境。

被遣送出境的人员，自被遣送出境之日起1至5年内不准入境。