一、不能履行的合同有争议是否无效

根据法律规定，不能履行的合同有争议并不是无效，只有存在法定无效情形才属于无效，无效的情形有：违反法律、行政法规的强制性规定的情形；合同当事人之间恶意串通，损害他人合法权益的情形；当事人有虚假的意思表示的情形；其他法定无效情形等。

《民法典》第一百四十四条

无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。

第一百四十六条

行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。

以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。

第一百五十三条

违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。

违背公序良俗的民事法律行为无效。

第一百五十四条

行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。

第一百五十五条

无效的或者被撤销的民事法律行为自始没有法律约束力。

二、已经履行完毕的合同能否认定无效

合同已履行完毕是可以确认无效的。

当合同履行完毕发现其有无效情形的可以像法院提起诉讼，要求确认合同无效。

无效合同，是指合同虽然已经成立，但因其严重欠缺有效要件，在法律上不按当事人之间的合意赋予其法律效力。一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；以合法形式掩盖非法目的；损害社会公共利益；违反法律、行政法规的强制性规定。

《民法典》第一百五十三条

违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。

违背公序良俗的民事法律行为无效。

三、合同有效但不能履行的情形有什么

满足以下条件的合同是有效合同，如果无法履行的，可以解除合同，对合同履行不能有过错的，应当承担相应的赔偿责任：

1．订立合同时，当事人双方都具有相应的民事行为能力；

2．双方在订立合同时意思表示真实，不存在欺诈、胁迫等情形；

3．合同的内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

《民法典》第五百六十三条

有下列情形之一的，当事人可以解除合同：

（一）因不可抗力致使不能实现合同目的；

（二）在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；

（三）当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；

（四）当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；

（五）法律规定的其他情形。

以持续履行的债务为内容的不定期合同，当事人可以随时解除合同，但是应当在合理期限之前通知对方。

《中华人民共和国民法典》：第六章　民事法律行为 第三节　民事法律行为的效力　　第一百四十四条　无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。