一、关联公司之间债权债务能否转让

1、关联公司之间债权债务可以转让，但是应当按照相应的程序进行。公司的债权转让需要通知债务人才能对债务人生效，且应当是可以转让的债权。但是不需要经过债务人的同意。

2、法律依据：《民法典》

第五百五十一条，债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。

债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。

第五百五十三条，债务人转移债务的，新债务人可以主张原债务人对债权人的抗辩;原债务人对债权人享有债权的，新债务人不得向债权人主张抵销。

二、公司债权债务转让形式有哪些

股东转让公司股权时，涉及公司债权债务的情形是多种多样的，应当区分不同情形，寻求相应的处置方法。

1、标的公司欠股东借款的债权

标的公司在存续期间，因经营需要或自身向金融机构贷款有难度等原因，由股东以借款形式提供资金支持。现股东转让公司股权，可同时以债权人的身份提出受让条件，即股权捆绑债权一并转让，要求受让方在受让公司股权支付价款的同时，向标的公司提供资金偿还欠原股东的债务。也就是说，受让方成为新股东的同时，成为对标的公司借款的债权人。

2、股东欠标的公司借款的债务

股东占用标的公司资金的情形时有发生，但在股权转让时应当了断。此款项的法律关系中，标的公司是债权人，股东是债务人。股东转让公司股权时，应当明确告知意向受让人存有债务清偿问题，处理的办法是事先作出承诺，并在结算转让价款时一并偿还。

3、与原股东相关的或然债务风险

股权转让前，标的公司向金融机构借贷资金，由股东提供担保，或股东向金融机构借贷资金，由标的公司提供担保。现股东转让公司股权时，贷款清偿尚未到期，作为股权交易的双方应当约定，经征得金融机构同意，或解除原股东担保，由新股东对标的公司贷款承担担保责任;或解除标的公司担保，由原股东另寻他人承担担保责任，以规避原股东、标的公司或然的债务风险。

4、与转让股东无关联的债权债务

标的公司在正常经营过程中，也会产生一系列的债权债务，并与股东无关联关系。如标的公司向金融机构借贷资金(以标的公司财产作抵押);经营活动中往来的应收应付款项;标的公司符合公司章程规定、履行合规决策程序向他人提供的担保等。对债权而言，标的公司是权利主体和行为主体;对债务而言，标的公司是承债主体和清偿主体，可以独立于股东依法合规地进行处置，与股权转让不构成相互制约。

但是，原有股东负有告知义务，应当充分披露标的公司债权债务的相关信息，让意向受让方预判风险，作出受让与否的选择。

值得强调的是，控股股东的股权转让与标的公司的债权债务处置存在一定的关联度。控股股东一般是标的公司的实际控制人，有时关联的债权债务情况会比较复杂。因此，转让控股权时，受让方对标的公司的债权债务应特别关注!