委托代理形式有书面形式和口头形式两种，一般当事人之间产生委托代理关系需要采用书面形式，委托书要写明委托人和代理人的相关信息，代理事项等内容。

一、委托代理形式有哪几种

委托代理形式可以用书面形式，也可以用口头形式。法律规定用书面形式的，应当用书面形式。书面委托代理的授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由委托人签名或盖章。委托书授权不明的，被代理人应当向第三人承担民事责任，代理人负连带责任。

《民法典》第四百六十九条，当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。

书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。

以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。

二、委托代理终止的情形

有下列情形之一的，委托代理终止：

1．代理期间届满或者代理事务完成；

2．被代理人取消委托或者代理人辞去委托；

3．代理人死亡；

4．代理人丧失民事行为能力；

5．作为被代理人或者代理人的法人终止。

三、委托代理和法定代理区别

1．两者之间产生的根据不一样，法定代理人基于法律的规定，是固定的，诉讼代理人基于委托产生，是不固定的；

2．被代理人的范围不一样，法定代理人中被代理人是无、限行为能力的人；

3．代理人的范围不一样，法定代理人是由法律预先规定好的，被代理人的监护人，父母、有责任的监护单位等；委托代理人广泛，如律师、公民、单位、亲友；

4．权限范围不一样，法定代理人有独立的诉讼地位，以自己的名义参加诉讼，不受被代理人意思表示的约束。委托代理人不能以自己的名义进行诉讼，由被代理人进行授权，受被代理人的意思约束，若无具体授权，则无请求权、和解权、变更权等实体权利。

《中华人民共和国民法典》：第二章　合同的订立　　第四百六十九条　当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。\n　　书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。\n　　以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。