自诉立案后是可以撤案的。自诉案件立案后，如果自诉人自愿和被告人协商，达成和解的，可以签订和解协议，然后向法院提请撤回诉讼，或法院受理后发现证据不足，主持双方和解，双方在法院的主持下达成和解的，法院予以撤诉处理。或是，法院已传唤自诉人两次出庭，而自诉人并无正当理由而缺席，法院可以按撤诉处理。

自诉立案后可以和解吗

人民法院对自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。本法第一百七十条第三项规定的案件不适用调解。

《最高人民法院关于《中华人民共和国》若干问题的解释》第一百九十七条人民法院对告诉才处理和被害人有证据证明的轻微刑事案件，可以在查明事实、分清是非的基础上进行调解。自诉人在宣告判决前可以同被告人自行和解或者撤回。第一百九十八条对于自诉人要求撤诉的，经人民法院审查认为确属自愿的，应当准许；经审查认为自诉人系被强迫、威吓等，不是出于愿的，应当不予准许。第二百条调解应当在自愿、合法，不损害国家、集体和其他公民利益的前提下进行。调解达成协议的，人民法院应当制作刑事自诉案件调解书，由审判人员和书记员署名，并加盖人民法院印章。调解书经双方当事人签收后即发生法律效力。调解没有达成协议或者调解书签收当事人反悔的，人民法院应当进行判决。调解没有达成协议或者调解书签收前当事人反悔的，人民法院应当进行判决。国家法律的严谨性，针对不同案件的处理方式不同，保护受害人的合法权益。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第二百一十一条人民法院对于自诉案件进行审查后，按照下列情形分别处理：

（一）犯罪事实清楚，有足够证据的案件，应当开庭审判；

（二）缺乏罪证的自诉案件，如果自诉人提不出补充证据，应当说服自诉人撤回自诉，或者裁定驳回。

自诉人经两次依法传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，按撤诉处理。

法庭审理过程中，审判人员对证据有疑问，需要调查核实的，适用本法第一百九十六条的规定。

第二百一十二条人民法院对自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。本法第二百一十条第三项规定的案件不适用调解。

人民法院审理自诉案件的期限，被告人被羁押的，适用本法第二百零八条第一款、第二款的规定；未被羁押的，应当在受理后六个月以内宣判。