1、客体不同。抢劫罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利;绑架罪侵犯的客体是复杂客体，包括他人的人身自由权利、健康、生命权利及公私财产所有权利。

2、客观要件不同。抢劫罪的客观方面表现为行为人对财物的所有人、经管人当场使用暴力、胁迫或者其他手段迫使其当场交出财物或者当场将其财物劫走;绑架罪的客观方面表现为行为人对财物的所有人(不排斥财物所有人)、经管人的亲属使用暴力、胁迫或麻醉手段，将其劫持，利用被绑架人的亲属或者其他有关人员对被绑架人安危的忧虑，迫使被绑架人的亲属或者其他人交出一定的财物，换取被绑架人的人身安全，因此财物不是当场取得，而是在以后的特定的时间、地点取得;不是由被绑架人直接交出财物，而是由被绑架人的亲属或者其他有关人交出。

3、主体不同。年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均能构成抢劫罪的主体;已满14周岁不满16岁的人，如果仅参加了绑架的行为，没有实施刑法第十七第二款规定的故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡行为，不负刑事责任。

4、主观要件不同。抢劫罪主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的，如果没有这样的故意内容就不构成本罪。如果行为人只抢回自己被偷走、骗走或者赌博输的财物，不具有非法占有他人财物的目的，不构成抢劫罪;绑架罪行为人主观上也是直接故意，但包括并列的两种情形：一是以勒索财物为目的而绑架他人，二是绑架他人作为人质以达到绑架者的主观上的其他目的。

一、小偷抢多少钱构成犯罪

根据《中华人民共和国刑法》规定，抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。抢劫罪是行为犯，刑法对构成抢劫罪没有规定数额、情节方面的限制，只要行为人当场以暴力、胁迫或者其他方法，实施了抢劫公私财物的行为，无论是否抢到钱财，也不论实际抢到钱财的多少，原则上都构成抢劫罪，公安机关应当立案侦查。抢劫罪的构成要件：1、本罪侵犯的客体是复杂客体。包括公私财物的所有权和公民的人身权利。2、本罪在客观方面表现为对财物所有人、持有人或者保管人等当场使用暴力、胁迫或者其他方法强行劫取财物，或者迫使其当场交出财物的行为。3、本罪的主体是一般主体。年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均能构成该罪的主体。4、本罪在主观方面必须出于直接故意，并且具有非法占有公私财物的目的。