父母可在晚年办理公证遗嘱，将遗产留给子女继承，或者在晚年将自己名下的房产赠予子女并办理过户手续，将银行存款转交子女保管。所有继承人到公证处申请办理继承公证，放弃继承的需要发表放弃继承权声明。公证处经审核材料并经调查证明情况属实的，为继承人出具继承权公证书。

一、遗产继承程序有哪些

父母可在晚年办理公证遗嘱，将遗产留给子女继承，或者在晚年将自己名下的房产赠予子女并办理过户手续，将银行存款转交子女保管。无子女家庭，夫妻之间可相互办理公证遗嘱，将遗产留给对方，或者身体不好的一方提前将房产过户至身体健康一方的名下，共同持有银行卡并共同设置取款密码。所有继承人到公证处申请办理继承公证，放弃继承的需要发表放弃继承权声明。公证处经审核材料并经调查证明情况属实的，为继承人出具继承权公证书。继承人就可以凭借公证书到相关部门办理继承过户的手续了。

二、放弃继承权公证需要哪些材料和手续

申办理放弃继承权公证时，应当逐项填写公证申请表，并提交以下材料：

(1)本人的身份证明，如居民身份证、户口簿等。

(2)被继承人死亡的证明。被继承人死亡前，放弃继承权不具有实际的法律意义。

(3)本人与被继承人关系的证明。可以由所在单位、所在街道办事处或乡镇政府提供，只要能证明其确实享有继承权即可。

(4)本人签字的放弃继承权声明书。

根据规定，公证处办理放弃继承公证，要向当事人讲明他的权利、义务及其放弃继承权将引起的法律后果，使当事人对自己行为的性质和将要产生的影响有明确的认识。公证处应将上述情况记录在公证笔录上，笔录应让当事人核对并签名。

三、办理继承公证应注意什么事项

办理继承公证应注意以下事项：

1、所有法定继承人应亲自到公证处办理，并提交身份证、户口簿原件；

2、放弃继承的，继承人应当亲自到公证处办理《放弃继承权声明公证书》或者提交住所公证处《放弃继承权声明公证书》原件；

3、被继承人户籍所在地派出所出具的《死亡户口注销单》原件；

4、遗产为房屋的，应当提交《房屋所有权证》和《国有土地使用证》原件；

5、继承按遗产总额2％收费；

6、亲属证明由被继承人的配偶、子女和父母组成，可由被继承人户籍所在地公安机关出具，也可由村委会出具，乡人民政府签字并加盖印章。

根据《中华人民共和国民法典》规定，公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。