离婚之后，有正当理由的，可以起诉要孩子的抚养权。夫妻双方在离婚时，会对孩子的抚养权作出处理，在离婚之后，不可以随意变更孩子的抚养权，只有符合法律的规定，父母才可以向人民法院提起诉讼，请求变更孩子的抚养权，人民法院经过审理，发现有正当理由的，应当进行判决，变更孩子的抚养权。

一、怎么样才能要到小孩抚养权

要回孩子抚养权的方式有协议和诉讼两种。双方可以先协商确定抚养权归属，协商不成的可以到法院起诉，由法院根据双方实际情况进行判决。对于符合法律规定情形之一的，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应当给予支持。离婚时，孩子抚养权判给对方后，如果对方出现了对孩子成长不利的情形，另一方可以要求变更孩子的抚养权。

二、想要变更抚养权，如何变更孩子的抚养权？

在了解了一些变更抚养权的法律规定之后，我们到底该如何变更孩子的抚养权呢？

1、变更孩子的抚养权的两种形式。

孩子抚养权的变更，有两种形式：一是双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更；二是一方以起诉方式要求变更。但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。

2、关于变更孩子的抚养权诉讼和审理。

应当注意的是，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。在新情况下提出的诉讼请求，不涉及原离婚案件的离婚问题和夫妻财产的处理问题，而是出现了处理原离婚案件之时不存在(或已解决)的子女抚养方面的新情况。因此，它不是原离婚案件诉讼程序的继续，也不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议错误的纠正，所以，应当作为新的案件另行起诉。

另外，依据《民诉320点意见》，变更抚养权、监护权的诉讼(变更之诉)管辖为，第10条，不服指定监护或变更监护关系的案件，由被监护人住所地人民法院管辖；第4条，公民的住所地是指公民的户籍所在地，法人的住所地是指法人的主要营业地或者主要办事机构所在地。

三、前夫能夺走孩子的抚养权吗

前夫有正当理由的，可以夺走孩子的抚养权。孩子的抚养权在确定之后，不可以任意更改的，前夫也不可以任意夺走孩子的抚养权，但前夫有正当的理由，可以向人民法院提起诉讼，请求变更孩子的抚养权，人民法院审理后，发现前夫的理由是合法的，人民法院应当给予支持，更改孩子的抚养关系，把孩子的抚养权给前夫。