代驾公司注册大概有以下几个步骤。

第一，到工商局进行公司名称核准。

第二，核准后到工商局相关部门领取工商材料。

第三，签署工商材料。

第四，开户验资。

第五，刻制印章，制作属于自己公司的标志。

第六，工商登记。

第七，办理组织机构代码证书。

第八，领取营业执照。注册中必不可少的条件是公司印章以及公司注册资本。

一、小型公司注册条件是什么

一、小型公司注册条件如下：

1、一定数额的注册资本。注册资本是小公司进行工商登记的必填项，是指企业在工商登记管理机构登记的资本总额，不过，小公司注册资本不宜过大，填写数十万至百万，达到法定资本最低限额即可。

2、符合政策要求的注册地址。当前，广州公司注册地址大多要求为商业用途性质的办公场地。因此，如果创业者本身没有注册地址，那么就需以租赁的方式获得，或者入驻创业园区、企业孵化器等。

3、合理的经营范围。对于小公司来说，若是企业业务单一，那么经营范围就没必要填写的过多，满足日常经营所需即可。如日后又需要，可再进行经营范围变更。

4、规范的公司章程。公司章程是企业依法制定的、规定公司名称、住所、经营范围、经营管理制度等重大事项的基本文件。如今，注册小公司已无需亲自编写公司章程，只需在工商局网站下载相应模板进行具体修改即可。

5、恰当的公司名称。不能违背社会公序良俗，公司名称具有独一无二的特性，且是公司登记的绝对必要事项。而且，公司名称的取得需符合企业行业属性与核名规则，并且不能与其他企业重名。这对于注册小公司来说也是如此。

6、股东符合法定人数。有限责任公司的股东限定为二个以上五十个以下。

7、有公司住所。

二、准备材料

1、公司法定代表人签署的《公司设立登记申请书》；

2、全体股东签署的公司章程；

3、法人股东资格证明或者自然人股东身份证及其复印件；

4、董事、监事和经理的任职文件及身份证复印件；

5、指定代表或委托代理人证明；

6、代理人身份证及其复印件；

7、住所使用证明。

注：住所使用证明材料的准备，分为以下三种情况：

（1）若是自己房产，需要房产证复印件，自己的身份证复印件；

（2）若是租房，需要房东签字的房产证复印件，房东的身份证复印件，双方签字盖章的租赁合同，和租金发票；

（3）若是租的某个公司名下的写字楼，需要该公司加盖公章的房产证复印件，该公司营业执照复印件，双方签字盖章的租赁合同，还有租金发票

三、注册小公司的流程如下：

1、向工商登记机关申请公司名称核准；

2、拟定公司章程；

3、到工商机关办理公司设立登记手续；

4、领取营业执照；

5、到公安机关指定的部门刻制印章；

6、到银行开立基本银行账户及其他账户。

综上所述，小型公司注册条件为具有符合法定条件的股东人数、符合规定的认缴出资额、公司章程、名称、组织机构、公司住所。注册公司的流程包括核名、审查、领取营业执照、税务登记、开立基本户等。

二、个人成立公司流程是怎样的

一、个人成立公司的流程如下：

1、核准名称。确定公司类型、名字、注册资本、股东及出资比例后，到工商登记机关领取一张“企业（字号）名称预先核准申请表”申请公司名称核准，由工商局上网（工商局内部网）检索是否有重名，如果没有重名，就可以使用这个名称，就会核发一张“企业（字号）名称预先核准通知书”。

2、租房。去专门的写字楼租一间办公室，如果你自己有厂房或者办公室也可以，有的地方不允许在居民楼里办公。租房后要签订租房合同，并让房东提供房产证的复印件；

3、编写“公司章程”。可以在工商局网站下载“公司章程”的样本，修改一下就可以了，章程的最后由所有股东签名。

4、到会计师事务所领取“银行询征函”。联系一家会计师事务所，领取一张“银行询征函”（必须是原件，会计师事务所盖鲜章）。

5、去银行开立公司验资户。所有股东带上自己入股的那一部分钱到银行，带上公司章程、工商局发的核名通知、法人代表的私章、身份证、用于验资的钱、空白询征函表格，到银行去开立公司帐户，你要告诉银行是开验资户。

6、办理验资报告。拿着银行出具的股东缴款单、银行盖章后的询征函，以及公司章程、核名通知、房租合同、房产证复印件，到会计师事务所办理验资报告。

7、申请注册公司。到工商局领取公司设立登记的各种表格，包括设立登记申请表、股东名单、董事经理监理情况、法人代表登记表、指定代表或委托代理人登记表。填好后，连同核名通知、公司章程、房租合同、房产证复印件、验资报告一起交给工商局。大概3个工作日后可领取执照。此项费用约300元左右。

8、领取营业执照。提交如下材料：名称核准通知书原件、房产证复印件、房屋租赁合同、公司设立登记申请书、指定代理人申请表、预先设立申请表、股东身份证复印件，提交材料后各个区有不同的规定期限领取营业执照；

9、凭营业执照，到公安机关指定的部门刻制印章。最少3个章，公章、法人章、财务章；

10、办理企业组织机构代码证。凭营业执照到技术监督局办理组织机构代码证，费用是80元。办这个证需要半个月，技术监督局会首先发一个预先受理代码证明文件，凭这个文件就可以办理后面的税务登记证、银行基本户开户手续了。

11、税务登记证。先在税务局网上预约，预约完成后携带以上材料的原件及复印件（至少两份）去注册地所在地的税务局办理；

12、去银行开基本户。凭营业执照、组织机构代码证，去银行开立基本帐号。去银行开基本户时，最好是在原来办理验资时的那个银行的同一网点去办理，否则，会多收100元的验资帐户费用。

13、开发票，正式营业。

二、个人注册公司需要的条件如下：

1、有符合法定人数的股东；

2、制定公司章程；

3、有符合公司章程规定的认缴的出资额；

4、有公司的名称、组织机构、住所。

三、注册公司需要的材料如下：

1、法定代表人签署的《公司设立登记申请书》；

2、全体股东签署的公司章程；

3、法人股东资格证明或者自然人股东身份证及其复印件；

4、董事、监事和经理的任职文件及身份证复印件；

5、指定代表或委托代理人证明；

6、代理人身份证及其复印件；

7、住所使用证明。

总之，个人成立公司需要向工商登记机关申请公司名称核准，同时还要到工 商机关办理公司设立登记手续，领取营业执照。当事人需要携带法定代表人签署的《公司设立登记申请书》、指定代表或委托代理人证明以及代理人身份证及其复印件等。