一般在情况是只在交警队出具了交通事故认定书后，就可以取回车。但有一点需要注意，如果对方向法院提起诉讼，要求对肇事的车辆予以财产保全，那么车主就取不成了。

道路交通事故发生后，公安机关因收集证据需要，扣押当事人车辆的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内，通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。

同时，对驾驶人逃逸的无主车辆或者经通知当事人三十日后仍不领取的车辆，经公告三个月仍不来接受处理的，对扣留的车辆依法处理。

一、赔偿交通事故的医疗费提供什么？

通常受害人主张医疗费要得到法院的支持，需要出具医疗费、住院费等收款凭证、以及病历和诊断证明等相关证据。如伤者在住院的时候自己预先支付了一部分医药费的，应保管好医药费凭证，作为以后向赔偿义务人索赔的证据。

在开庭的时候，如果没有医疗费费、住院费等凭证，也没有病历和诊断证明等相关证据证明，赔偿义务人又不认可受害人提出的医药费数额，那么法院是很难支持伤者的医药费请求的。医疗费，是指受害人在遭受人身伤害之后接受医学上的检查、治疗与康复训练所必须支出的费用。医疗费通常包括挂号费、检查费、化验费、手术费、诊治费、住院费、药费、抢救费等。

二、交通事故责任认定书是怎么作出来的？

1、一般情况下交警部门应自现场调查之日起10日内作出《交通事故责任认定书》，对于作出事故责任认定的证据需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定或者重新检验、鉴定结果确定后5日内制作《交通事故认定书》。

2、交警部门一般在作出事故责任认定前，都要组织双方进行听证。听证活动中一是要围绕事故有关事实进行确认，二是听取双方对事故责任的意见。所以，当事人要十分重视听证活动，要尽量事前做好充分准备，提前到交警部门查阅事故材料，查清有关法律法规的具体条款，有理有据地说明本方的意见。如果自己没有经验，可以事先找有经验的律师咨询，或委托律师代为参加听证。

3、交警部门划分事故责任，一般应根据形成事故的原因力、原因力是否是行为人过错形成的、各方过错在原因力中的作用来确定事故责任。但实践中，许多交警并不是首先考虑形成事故的原因力，而是单单以各方的违章严重程度、违章的多寡来认定，往往形成事故责任的划分偏差。所以，听证活动中当事人应围绕事故原因力说明或辩论。