共有专利权的取得方式有以下几种：

1、自主研发；

2、专利转让，专利权直接转让给对发，收取转让费。签订合同，然后向国家知识产权局办理项目变更手续；

3、专利执行许可，收取专利费。

根据《中华人民共和国专利法》规定，国务院专利行政部门负责管理全国专利工作；统一受理和审查专利申请，依法授予专利权。省、自治区、直辖市人民政府专利管理部门负责本行政区域内的专利管理。

发明专利权的取得方式有哪些

一、发明专利权的取得方式有哪些

1、原始取得，也可以说是自主研发。

2、专利转让，直接将专利权转让给对发，收取转让费。注意：签合同，然后向国家知识产权局办理著录项目变更手续。

3、专利实施许可，收取专利费。

二、专利权的取得要满足两个条件

（一）实质条件

1、新颖性。新颖性是指在申请日以前没有同样的发明或者实用新型在国内外出版物上公开发表过、在国内公开使用过或者以其他方式为公众所知，也没有同样的发明或者实用新型由他人向国务院专利行政部门提出过申请并且记载在申请日以后公布的专利申请文件中。

2、创造性。创造性是指同申请日以前已有的技术相比，该发明有突出的实质性特点和显著进步，该实用新型有实质性特点和进步。

3、实用性。实用性是指该发明或者实用新型能够制造或者使用，并且能够产生积极效果。

（二）形式条件

专利权取得的形式条件是国家专利行政部门做出授予发明专利权的决定，发给发明专利证书，同时予以登记和公告

三、发明专利申请注意事项

1、申请发明或者实用新型专利的，应当提交请求书、说明书及其摘要和权利要求书等文件。请求书应当写明发明或者实用新型的名称，发明人或者设计人的姓名，申请人姓名或者名称、地址，以及其他事项。

2、说明书应当对发明或者实用新型作出清楚、完整的说明，以所属技术领域的技术人员能够实现为准；必要的时候，应当有附图。

3、摘要应当简要说明发明或者实用新型的技术要点。权利要求书应当以说明书为依据，说明要求专利保护的范围。申请外观设计专利的，应当提交请求书以及该外观设计的图片或者照片等文件，并且应当写明使用该外观设计的产品及其所属的类别。

4、专利局收到专利申请文件之日为申请日。如果申请文件是邮寄的，以寄出的邮戳日为申请日。申请人自发明或者实用新型在外国第一次提出专利申请之日起十二个月内，或者自外观设计在外国第一次提出专利申请之日起六个月内，又在中国就相同主题提出专利申请的，依照该外国同中国签订的协议或者共同参加的国际条约，或者依照相互承认优先权的原则，可以享有优先权。

5、申请人自发明或者实用新型在中国第一次提出专利申请之日起十二个月内，又向专利局就相同主题提出专利申请的，可以享有优先权。申请人要求优先权的，应当在申请的时候提出书面声明，并且在三个月内提交第一次提出的专利申请文件的副本；未提出书面声明或者逾期未提交专利申请文件副本的，视为未要求优先权。

6、一件发明或者实用新型专利申请应当限于一项发明或者实用新型。属于一个总的发明构思的两项以上的发明或者实用新型，可以作为一件申请提出。一件外观设计专利申请应当限于一种产品所使用的一项外观设计。用于同一类别并且成套出售或者使用的产品的两项以上的外观设计，可以作为一件申请提出。申请人可以在被授予专利权之前随时撤回其专利申请。申请人可以对其专利申请文件进行修改，但是，对发明和实用新型专利申请文件的修改不得超出原说明书和权利要求书记载的范围，对外观设计专利申请文件的修改不得超出原图片或者照片表示的范围。

7、发明专利是指对一种从创造活动中产生的对现有技术问题的崭新的解决方案所授予的专利。发明人对自己的发明可以依法向专利机关申请专利。因此，就需要填写发明专利申请书。填写发明专利申请应当注意的问题有：申请发明专利，应当提交发明专利请求书、说明书、权利要求书和说明书摘要等文件，申请文件一式两份，允许使用复印件，但申请人或者代理机构签章不得复印；填写申请书必须使用中文，外国人名、地方如无统一中文译文时应注明原文：本表填写不下时，可以另附白纸填写，但必须与本表规格大小、质量相同，续写时，应当注明栏号；其他注意事项按照专利局的要求办理。

《中华人民共和国专利法》第三条国务院专利行政部门负责管理全国的专利工作；统一受理和审查专利申请，依法授予专利权。

省、自治区、直辖市人民政府管理专利工作的部门负责本行政区域内的专利管理工作。