民法典规定，关联公司的债权依法可以转让的，关联公司协商一致下可以签订债权转让合同，并且通知债务人。而关联公司债务转让的，需要取得债权人同意。

《中华人民共和国民法典》第五百四十五条【债权转让】债权人可以将债权的全部或者部分转让给第三人，但是有下列情形之一的除外：

（一）根据债权性质不得转让；

（二）按照当事人约定不得转让；

（三）依照法律规定不得转让。

当事人约定非金钱债权不得转让的，不得对抗善意第三人。当事人约定金钱债权不得转让的，不得对抗第三人。

第五百四十六条【债权转让通知】债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。

债权转让的通知不得撤销，但是经受让人同意的除外。

第五百五十一条【债务转移】债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。

债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。

一、关联公司之间借款需要签协议吗

依据我国《民法典》的规定，进行借贷活动时，借贷双方应该签订书面的借款合同，所以关联公司之间进行借款的，应该签订协议。

《民法典》第六百六十七条借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。

第六百六十八条借款合同采用书面形式，但自然人之间借款另有约定的除外。

借款合同的内容包括借款种类、币种、用途、数额、利率、期限和还款方式等条款。

二、关联公司的本质特征

关联公司的本质特征：成员公司法律上的平等性与事实上的不平等性。

从表面上看，关联公司中，各成员公司仍然具有自己独立人格，并独立承担民事责任。也就是说，从现有法律规定的角度透视，各成员公司的性质并未发生任何实质性的改变。实际上，关联公司中各成员公司间这种法律上的独立性和平等性只是形式上的。

存在控制关系与从属关系的关联组织体中，尽管从属公司在法律人格上仍然是独立的法人，但由于各成员公司不再是以实现自身利益最大化为目标，而是从集团利益，更准确地说是从控制公司的利益出发从事经营活动，从属公司仅仅是控制公司实现一定经济目标的工具，其意识能力因受到了限制而不再独立健全，财产也被控制公司像对待自己的财产一样任意处置而不再独立充实，其法律上的人格独立已退化成为一种纯粹的形式。这时各成员公司的经济地位已经发生了严重倾斜，处于一种事实上的不平等状态，是一种控制与被控制、支配与被支配的依附关系。

正是由于关联公司内部成员之间这种法律上的平等性和事实上的不平等性，使得我们研究关联公司的债务责任问题有了基础和前提。通过对控制因素的研究，可以使我们对关联公司内部成员公司之间的不平等性有一个更深入、更清晰的认识。