是的，期满后需要当事人去办理签字解除手续。依据《刑事诉讼法》之规定，取保候审期限为一年，在取保候审期间没有违反取保候审规定也没有重新故意犯罪的，期限届满应当解除取保候审并退还保证金；

根据刑事诉讼法的规定，取保候审的保证方式有两种：

一种是提出保证人担保。

也就是说，被取保候审人要提出一个符合条件的人作为自己的保证人，该保证人要承担法律规定的义务，担保被保证人能够做到随传随到，候审不误。如果被取保候审人违反规定，保证人不及时报告的，要对保证人处以罚款。构成犯罪的，依法追究刑事责任。不论取保候审是由哪个机关决定的，对取保候审保证人是否履行了保证义务，都由公安机关来认定。公安机关认为应对保证人罚款的，也由公安机关作出决定，人民检察院、人民法院不能对保证人罚款。

一种是提供保证金。

犯罪嫌疑人、被告人被取保候审的，交纳一定数额的现金作担保。如果违反有关规定，保证金就会被没收，并区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人或监视居住、予以逮捕。对犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反有关规定，取保候审结束时，应当退还保证金。采取保证金保证的，保证金的数额由决定取保候审的机关根据案件的具体情况确定。既要考虑其犯罪的性质、情节等案件因素，也不能忽视犯罪嫌疑人、被告人的经济承受能力。对于确定较小数额保证金就能起到保证作用的，就不应再要求更高的保证金数额。保证金的收取和保管，则统一由取保候审的执行机关即公安机关负责。人民法院、人民检察院不能直接收取取保候审保证金。

这两种保证方式，都把担保被取保候审人随传随到，候审不误同保证人或者被取保候审人一定的经济利益挂钩，增强保证人的责任心和对被取保候审人的约束力，保证刑事诉讼活动的顺利进行。

一、取保候审到期后自动解除吗

取保候审到期后不可以自动解除的，可以去决定取保候审机关申请解除。公安机关在取保候审期间不得中断对案件的侦查，对取保候审的犯罪嫌疑人，根据案情变化，应当及时变更强制措施或者解除取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条

人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。

在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。