一个注册好的商标，是可以授权、许可多家公司使用的，这种情况非常多，比如集团拥有商标权，就可以授权、许可多个子公司使用。但需要注意的是，同一经营范围内，是不允许两家不同的公司同时使用一个商标的，而且使用别人的商标必须要有商标持有人的授权。《中华人民共和国商标法》第五条两个以上的自然人、法人或者其他组织可以共同向商标局申请注册同一商标，共同享有和行使该商标专用权。

一、如何注册商标啊

首先，自然人、法人或者其他组织在生产经营活动中，对其商品或者服务需要取得商标专用权的，应当向商标局申请商标注册。不以使用为目的的恶意商标注册申请，应当予以驳回。个人注册商标权归个人所有，公司注册商标权归公司所有。

其次，商标注册申请人应当按规定的商品分类表填报使用商标的商品类别和商品名称，提出注册申请。

商标注册申请人可以通过一份申请就多个类别的商品申请注册同一商标。

商标注册申请等有关文件，可以以书面方式或者数据电文方式提出。

最后，对驳回申请、不予公告的商标，商标局应当书面通知商标注册申请人。商标注册申请人不服的，可以自收到通知之日起十五日内向商标评审委员会申请复审。商标评审委员会应当自收到申请之日起九个月内做出决定，并书面通知申请人。

二、商标注册的流程

1、查询商标名称是否已有相同或相似商标存在，还需确认商标注册的类别，注册的商标所在的行业和服务。

2、准备材料：以个人名义提出申请，需出示自己的身份证个体户营业执照的复印件。以企业名义来申请注册，需出示企业营业执照副本及提供经发证机关签章的营业执照复印件。盖有单位公章及个人签字的填写完整的商标注册申请书。

3、向国家工商行政管理总局商标局，申请商标注册申请，或者委托商标代理机构委托商标代理机构，让他们帮自己做商标申请文件，以及提交商标申请文件。

4、商标注册主管机关对商标注册申请，进行商标审查（9至12个月）、初审公告和注册公告（3个月），公告无异议，就可以领取商标证。

法律依据：

《商标法》

第四条自然人、法人或者其他组织在生产经营活动中，对其商品或者服务需要取得商标专用权的，应当向商标局申请商标注册。不以使用为目的的恶意商标注册申请，应当予以驳回。

本法有关商品商标的规定，适用于服务商标。

第五条两个以上的自然人、法人或者其他组织可以共同向商标局申请注册同一商标，共同享有和行使该商标专用权。

第六条法律、行政法规规定必须使用注册商标的商品，必须申请商标注册，未经核准注册的，不得在市场销售。