按照交通事故认定书申请复核的步骤，申请复核的时限有如下规定：

1、收到交通事故认定书三日内书面申请复核。

2、上一级公安机关交通管理部门收到当事人书面复核申请后五日内，应当作出是否受理决定。

3、自受理复核申请之日起三十日内作出复核结论。

4、上一级公安机关交通管理部门作出责令重新认定的复核结论后，原办案单位应当在十日内依照本规定重新调查，重新制作道路交通事故认定书，撤销原道路交通事故认定书。

5、重新调查需要检验、鉴定的，原办案单位应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内，重新制作道路交通事故认定书，撤销原道路交通事故认定书。

重新检验、鉴定应当另行委托检验、鉴定机构或者由原检验、鉴定机构另行指派鉴定人。重新检验、鉴定以一次为限。

一、事故调解书出具后可以更改吗

事故调解书出具后可以更改。对交通事故责任认定有争议的，可以向上级交通管理部门申请审查。原责任认定有错误的，可以撤销。《道路交通事故处理程序规定》规定，上一级公安机关交通管理部门作出责令重新认定的复核结论后，原办案单位应当在十日内按照本规定重新调查，重新制作道路交通事故认定书，撤销原道路交通事故认定书。重新调查需要检查鉴定的，原办案单位应当自检查鉴定结论确定之日起五日内重新制作道路交通事故认定书，撤销原道路交通事故认定书。

重新制作道路交通事故认定书的，原办案单位应当送达各方，并书面报一级公安机关交通管理部门备案。

二、交通事故车辆鉴定的相关程序

交通事故发生后，按照国家有关法律法规：因收集证据的需要，公安机关交管部门可以扣留事故车辆及机动车行驶证，并开具行政强制措施凭证。(俗称暂扣证)。同时，又规定：需要进行检验、鉴定的，公安机关交管部门应当自事故现场调查结束后3日内委托具备资格的鉴定机构检验、鉴定。并且，应当与检验、鉴定机构约定检验、鉴定完成的期限，约定的期限不得超过20日；超过20日的，应当报上级部门批准，但最长不得超过60日。

公安交管部门应当在收到检验、鉴定报告之日起2日之内，将报告复印件送达当事人。当事人对结论有异议的，可以在送达之日起3日内申请重新检验、鉴定，经县级公安交管部门负责人批准后，进行重新检验、鉴定。公安交管部门应该在收到重新检验、鉴定报告之日起2日内，将重新检验、鉴定报告复印件送达当事人。检验、鉴定结论确定之日起5日内，公安交管部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。(注意，此时可以领取事故车辆、行驶证及扣押物品了)

公安交管部门应当自现场调查之日起10日内制作道路交通事故认定书。对需要检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起5日内制作道路交通事故认定书。当事人有异议的，可以自事故认定书送达之日起3日内向上一级公安交管部门提出书面复核申请。

上级部门应当在5日内作出是否受理决定。上级交管部门受理复核申请的，自受理申请之日起30日内，对有关复核内容进行审查，并作出复核结论(复核期间，任何一方当事人就该事故向法院提起诉讼并经法院受理的，终止复核)。上级公安交管部门作出责令重新认定的复核结论后，原办案单位应当在10日内重新调查，重新制作道路交通事故认定书，撤销原道路交通事故认定书。重新调查需要检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起5日之内，重新制作道路交通事故认定书，撤销原道路交通事故认定书。