认定自首要满足的条件是：

1.自动投案。

2.如实供述自己的罪行。

3.愿意接受国家的审查和追诉。

一、构成自首的条件有哪些

自首的构成条件有自动投案和如实供述自己的罪行。根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，犯罪后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对自首的罪犯，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的犯罪分子，如实供述司法机关尚未掌握的其他犯罪行为也属于自首。犯罪嫌疑人虽然没有前两款规定的自首情节，但如果如实供述自己的罪行，可以从轻处罚；因为如实供述自己的罪行，避免特别严重的后果，可以减轻处罚。

二、应该如何认定自首

成立一般自首，须同时具备自动投案和如实供述罪行两个条件，具体而言，成立自首需要满足以下条件：(1)投案时间要在尚未归案之前，即犯罪事实或者犯罪嫌疑人未被司法机关发觉，或者虽被发觉，但犯罪嫌疑人尚未受到讯问、未被采取强制措施之前。(2)投案地点包括公安机关、人民检察院、人民法院、监狱等司法机关或者犯罪嫌疑人所在单位、城乡基层组织等非司法机关，以及其他有关负责人员等个人。(3)投案方式：只要是主动将自己置于司法机关控制之下，愿意接受国家司法机关的审查和裁判，就属于自动投案。(4)投案意愿是基于犯罪分子本人的意志，这被视为认定自动投案的关键条件。把握犯罪分子归案的自动性，必须注意自动投案的动机是多种多样的，但不同动机并不影响归案行为的自动性。(5)投案效果是要自愿置于有关机关或个人的控制之下，直到最终审判。即行为人归案之后，无论是刑事诉讼的侦查阶段、起诉阶段，还是审判阶段，均自愿接受司法机关的现实控制。(6)如实供述自己的罪行。

三、司法实践对自首的认定

司法实践对自首的认定：犯罪以后自动投案，并如实供述自己的罪行的，是“自首”。对这一点的理解，应该是：犯罪嫌疑人在作案后，自己主动、直接地投案，同时如实供述自己的罪行的，认定为自首。这一规定，其中包括两点：犯罪以后自动投案和如实供述自己的罪行。