没有孩子直接抚养权的一方，也可以带孩子外出过夜，但是需要经过直接抚养孩子一方的同意。带孩子外出过夜的行为，在法律上被称为生父母行使探望权利的行为。生父母在行使探望权的时候，应当按照与直接抚养孩子一方，约定的时间或者方式，来行使自己的权利。同时需要注意，自己带孩子外出过夜的行为，不能损害孩子的身心健康，也不应该扰乱孩子的正常生活和影响孩子的学习。具体来说，这主要依据了我国民法典第1086条的规定。根据民法典的规定，离婚之后，不直接抚养孩子的一方，也享有探望子女的权利，另一方应当协助该方行使权利。

离婚后可以轮流带孩子吗

根据我国法律的规定，法院在判决孩子抚养权归属案件时，在有利于保护子女利益的前提下，双方协议轮流抚养子女的，可予准许。孩子究竟与谁共同生活，应当征求孩子的意见。如果孩子无倾向性意见，那么，双方可以协议轮流抚养孩子。同时，在孩子与一方共同生活期间，另一方依法享有探望子女的权利。

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。