交通事故私了后，如果对方迟迟不赔偿的话，可以先与对方协商，协商不成的，则可以到法院起诉对方和其车辆投保的保险公司，申请查封对方的财产，并以诉讼方式向人民法院主张赔偿请求。

《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第二十五条规定，人民法院审理道路交通事故损害赔偿案件，应当将承保交强险的保险公司列为共同被告。但该保险公司已经在交强险责任限额范围内予以赔偿且当事人无异议的除外。

人民法院审理道路交通事故损害赔偿案件，当事人请求将承保商业三者险的保险公司列为共同被告的，人民法院应予准许。

一、交通事故对方全责不赔怎么办

通常在实际中，作为受害者可以先通过交警队的主办警官出面，为你作出协调，责令加害方积极面对事故的善后，并为之为你垫付费用。不过，为让自己的损害程度降到最小，如果自己在经济方面不存在问题，也可以自己先行垫付费用，积极治疗和及时维修车辆，为早日结案创造条件，但必须保留好医疗费用的单据等。毕竟通过公了的交通事故的案子，对方是无法逃避赔偿责任的。最终，你还能保持着起诉对方的正当权利，通过诉讼维护自己的合法权益。

向法院提起诉讼，按交通事故处理程序规定，交通事故发生十日内，交警必须出具事故责任鉴定书；如果对方全责，自己拿着责任书、损失清单等资料去法院起诉对方车主和保险公司。

起诉、宣判后不履行判决书内容可申请法院强制执行，所以不用担心，请拿起法律的武器保护自己。

二、道路安全法中的具体规定

《中华人民共和国道路交通安全法》

第七十条

在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。