成立一家公司的流程为：

1、发起人应当书面认足公司章程规定其认购的股份；

2、选举董事会和监事会；

3、由董事会向公司登记机关报送公司章程以及法律、行政法规规定的其他文件，申请设立登记。

一、怎么注册家族公司？

发起人符合法定人数；有符合公司章程规定的全体发起人认购的股本总额或者募集的实收股本总额；股份发行、筹办事项符合法律规定；发起人制订公司章程，采用募集方式设立的经创立大会通过；有公司名称，建立符合股份有限公司要求的组织机构；有公司住所。设立股份有限公司，应当有二人以上二百人以下为发起人，其中须有半数以上的发起人在中国境内有住所。股份有限公司发起人承担公司筹办事务。发起人应当签订发起人协议，明确各自在公司设立过程中的权利和义务。股份有限公司采取发起设立方式设立的，注册资本为在公司登记机关登记的全体发起人认购的股本总额。在发起人认购的股份缴足前，不得向他人募集股份。

二、有限公司和有限责任公司的区别

1、股权表现形式差异

有限责任公司里，权益总额不作等额划分，股东的股权是通过所认缴的出资额比例来表示，股东表决和偿债时以其认缴的出资额比例享有权利和承担责任股份公司的全部资本分为数额较小、每一股金额相等股份，股东的表决权按认缴的出资额计算，每股有一票表决权。

2、设立方式及流程差异

有限责任公司只能由发起人集资，不能向社会公开募集资金，也不能发行股票，不能得上市。设立流程为：订立公司章程——股东缴付出资——验资机构验资——设立登记份有限公司除了可以使用有限责任公司的设立方式外，还可以向社会公开筹集资金并上市融资，但设立流程比较复杂：订立公司章程——发起人认购股份和向社会公开募集股份——验资——召开创立大会——设立登记。

3、股东人数限制

有限责任公司的股东不得多于50人，保护了公司的封闭性份有限公司必须有2-200发起人，股东人数无限制，上市公司拥有上百万人的股民都是公司股东。

4、公司资本规模

除了上海自贸区内的有限责任公司、股份公司取消最低注册资本要求外，其余地区的有限公司最低注册资本为三万元，股份公司最低注册资本为五百万元，上市公司五千万元。目前国务院已经开会要求全国推广取消最低注册资本制度，貌似各地尚未执行细则。

5、组织机构设置规范化程度不同

有限公司比较简单、灵活，可以通过章程约定组织机构，可以只设董事、监事各一名，不设监事会、董事会份有限公司的要求高，必须设立董事会、监事会，定期召开股东大会，而上市公司在股份公司的基础上，还要聘用外部独立董事。

6、股权转让与股权的流动性

有限责任公司，股东之间可以相互转让出资额。向股东以外的人转让出资时，必须经股东会过半数股东同意，因而股权的流动性差，变现能力弱股份有限公司的股票公开发行，转让不受限制，上市公司股票则流动性更高，融资能力更强

7、社会公开

有限责任公司的生产、经营、财务状况，只需按公司章程规定的期限向股东公开，供其查阅，无须对外公布，财务状况相对保密份有限公司，并且要定期公布财务状况，上市公司要通过公共媒体向公众公布财务状况，相比较更难操作，公司财务状况也难于保密，更容易涉及信息披露、内幕交易等问题。

三、外商投资股份有限公司设立程序有哪些

外商投资股份有限公司募集设立需要的程序是：

1、向政府主管部门进行申请；

2、发起人书面认足其认购的股份，并缴纳出资，制作招股说明书、公司章程；

3、报证券部门审批后，进行股份发行；

4、公开招募股份，公告招股说明书并制作认股书；

5、由董事会向工商部门申请设立登记。