有限责任公司作为独立的法人，享有独立的人格、具有独立的财产及独立承担法律责任。因此，在股东设立有限责任公司时必须符合法律的规定，其中包括应该有50人以下的股东；公司必须有充足的资金才能正常运营。股东没有出资，公司就不可能设立。股东出资总额必须达到法定资本的最低限额。特定行业的有限责任公司注册资本最低限额需高于前款所定限额的，由法律、行政法规另行规定(如拍卖业至少需100万元注册资本)。公司章程由全体出资者在自愿协商的基础上制定，经全体出资者同意，股东应当在公司章程上签名、盖章。同时有限责任公司应该有明确的住所、名称及符合要求的组织机构，其中组织机构一般是指股东会、董事会、监事会、经理或股东会、执行董事、一至二名监事、经理。

一、注册一个客运公司需要什么条件

1.股东符合法定人数;一般有限责任公司注册的股东限定为二个以上五十个以下;2.股东出资达到法定资本最低限额;公司全体股东的首次出资额不得低于公司注册资本的百分之二十，也不得低于法定的公司注册资本最低限额，其余部分由股东自公司成立之日起两年内缴足;3.股东共同制定公司章程;制定有限责任公司章程，是设立公司的重要环节，公司章程由全体出资者在自愿协商的基础上制定，经全体出资者同意，股东应当在公司章程上签名、盖章。4.有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构;5.有公司住所;6.申报的经营项目中需要前置审批的，应提供有关许可证。

二、注册一个新公司需要什么手续

注册一个新公司需要手续如下：

1、核名

到工商局去领取一张“企业（字号）名称预先核准申请表”，填写你准备取的公司名称，由工商局上网（工商局内部网）检索是否有重名，如果没有重名，就可以使用这个名称，就会核发一张“企业（字号）名称预先核准通知书”。

2、开立公司验资户

所有股东带上自己入股的那一部分钱到银行，带上公司章程、工商局发的核名通知、法人代表的私章、身份证、用于验资的钱、空白询征函表格，到银行去开立公司帐户，你要告诉银行是开验资户。

3、存注册资金

开立好公司帐户后，各个股东按自己出资额向公司帐户中存入相应的钱。

4、办理验资报告

拿着银行出具的股东缴款单、银行盖章后的询征函，以及公司章程、核名通知、房租合同、房产证复印件，到会计师事务所办理验资报告。

5、交工商设立资料

到工商局领取公司设立登记的各种表格，包括设立登记申请表、股东（发起人）名单、董事经理监理情况、法人代表登记表、指定代表或委托代理人登记表。

填好后，连同核名通知、公司章程、房租合同、房产证复印件、验资报告一起交给工商局。

6、拿营业执照

大概3个工作日后可领取执照。

7、刻章

凭营业执照，到公安局指定的刻章社，去刻公章、财务章。

8、办组织机构代码证

凭营业执照到技术监督局办理组织机构代码证。

9、办税务登记证

到当地税务局申请领取税务登记证。

办理税务登记证时，必须有一个会计，因为税务局要求提交的资料其中有一项是会计资格证和身份证。

10、开基本户（纳税户）

凭营业执照、组织机构代码证，去银行开立基本帐号。

11、申请领购发票

销售商品的公司，应该到国税去申请发票，服务性质的公司，则到地税申领发票。

一、注册公司需要的材料：

1、全体股东身份证；

2、法人简历一份；

3、法人一寸照片两张；

4、住所证明（房产证复印件）；

5、租房协议、发票；

6、经营范围；

7、公司联系方式（手机座机各一）。

法律依据：

《公司法》第二十三条

有限责任公司的设立条件设立有限责任公司，应当具备下列条件：

（一）股东符合法定人数；

（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；

（三）股东共同制定公司章程；

（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；

（五）有公司住所。

第七十六条

股份有限公司的设立条件设立股份有限公司，应当具备下列条件：

（一）发起人符合法定人数；

（二）有符合公司章程规定的全体发起人认购的股本总额或者募集的实收股本总额；

（三）股份发行、筹办事项符合法律规定；

（四）发起人制订公司章程，采用募集方式设立的经创立大会通过；

（五）有公司名称，建立符合股份有限公司要求的组织机构；

（六）有公司住所。

二、控股公司成立条件如下：

1、股东符合法定人数；

2、股东共同制定公司章程股东出资达到法定资本最低限额；

3、股东出资达到法定资本最低限额；

4、有公司住所。没有住所的公司，不得设立；

5、有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构。

三、注册公司需要以下材料：

1、投资人、法人代表、监事的身份证明；

2、制定完成的公司章程；

3、办公场所的租赁合同或者买卖合同及权属证明；

4、设立登记申请表等应具备的其他申请表；

5、指定代表或委托代理人证明；

6、代理人身份证及其复印件；

7、住所使用证明；

8、全体股东签署的公司章程。

总之，公司需要依法申领营业执照，如果产生的民事责任由法人承担，也可以先以该分支机构管理的财产承担，不足以承担的，由总公司承担。